無減速機中慣量、扁平伺服電機SGM7P型（額定轉(zhuǎn)速：3000r/min）。
額定輸出：0.75kw。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：24位絕對值型。
設(shè)計順序：IP67伺服驅(qū)動器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔。
選購件：帶油封、帶制動器（DC24V）。
安川伺服電機，又稱YASKAWA安川伺服馬達，
原產(chǎn)地日本，在中國沈陽、上海嘉定也設(shè)有工廠，
是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量，
能夠跟隨輸入目標(biāo)值（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)SGDV-1R6F21A002000
它分為交流伺服馬達和直流伺服馬達，
在國內(nèi)的半導(dǎo)體、液晶制造裝置、電子部件封裝裝置、機床及一般機械中得到廣泛應(yīng)用伺服驅(qū)動器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型伺服驅(qū)動器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
作為伺服驅(qū)動主導(dǎo)企業(yè)，安川首次提出了“機電一體化”的概念，
現(xiàn)在已經(jīng)成為全球通用的名詞。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機容量：11kw。
電源電壓：三相AC200V。
設(shè)計順序：B型。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（直線伺服電機用）。
選配（硬件）：基座安裝型（標(biāo)準(zhǔn)）安川伺服sgdv說明書。
實現(xiàn)實時通信。
以最大的傳送速度10Mbps 和可設(shè)定的通信周期250μs～4ms，
實現(xiàn)了最多30站的高速控制。通過通信速度的高速化，
可實時收發(fā)各種控制用信息。
節(jié)能效益高。
條通信線路最多可連接30站，可大幅削減接線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1 個，
而且無需速度/ 轉(zhuǎn)矩指令用D/A 轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器安川伺服sgdv說明書。
實現(xiàn)了高精度的運動控制。
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制，還可實現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式，因此可更有效、平滑地實現(xiàn)復(fù)雜的機械動作。安全模塊。
最大適用電機容量：0.75kw。
電源電壓：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK- Ⅲ通信指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機用）安川伺服sgdv說明書。
設(shè)計順序：A。
硬件規(guī)格：基座安裝型（標(biāo)準(zhǔn)）。
選配（軟件）：無選配（標(biāo)準(zhǔn)）。
選配（參數(shù)）：無選配（標(biāo)準(zhǔn)）。
選配模塊：安全模塊。
歐洲EC標(biāo)準(zhǔn) ：依據(jù)機械指令的整合標(biāo)準(zhǔn)EN ISO13849-1，
配備個別標(biāo)準(zhǔn)IEC 61800-5-2 規(guī)定的安全功能的安全模塊。
通過與SGDV 型伺服單元的組合，實現(xiàn)了符合行業(yè)需求的機械系統(tǒng)最佳安全設(shè)計。
適用于AC 伺服驅(qū)動，擁有國際標(biāo)準(zhǔn)IEC61800-5-2 規(guī)定的下列安全功能（日本國內(nèi)首家）。
可輕松實現(xiàn)機械系統(tǒng)的最佳安全設(shè)計。
Safe Torque Off（ STO）
Safe Stop 1（ SS1）
Safe Stop 2（ SS2）
Safely Limited Speed（ SLS）
裝備2種安全功能，可分別設(shè)定（分配）安全功能。
此外，還可通過參數(shù)變更監(jiān)視時間等項目。
采用附帶的伺服單元用安全模塊，使系統(tǒng)構(gòu)成得以簡化和小型化。伺服電機SGMGH型。
額定轉(zhuǎn)速：1000r/min。
功率：0.9kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位絕對值值SGDV-1R6F21A002000。
設(shè)計順序：高精度機床用。
軸端：直軸無鍵。
選購件：無無制動油封。
高速進給系列：無負(fù)載時亦需需高速運轉(zhuǎn)的場合SGDV-1R6F21A002000。
主回路與控制回路的電源完全分離，
報警時可可只關(guān)斷主回路電源，容易維護。
參數(shù)設(shè)定器內(nèi)置。
由伺服驅(qū)動器本體可直接輸入?yún)?shù)。SGDV-1R6F21A002000。
節(jié)省配線。
采用了串行編碼器，編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制：利用參數(shù)切換可別使用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制。
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