伺服電機(jī)SGMAH型（轉(zhuǎn)速：3000r/min）。
功率：50W。
電源電壓：單相AC100V。
串行編碼器：13位相對值。
設(shè)計(jì)順序：A。
軸端：直軸帶螺孔安川模塊。
選購件：帶油封、DC24V制動。
提高機(jī)械性能。
為了實(shí)現(xiàn)更高的生產(chǎn)效率，SGDMAH型以最佳的控制發(fā)掘機(jī)械的最高性能，
與原有機(jī)型相比，CPU運(yùn)算時間為其1/2，通過擴(kuò)充新控制算法，
定位時間縮短到原有產(chǎn)品的1/3，實(shí)現(xiàn)了出類拔萃的響應(yīng)性SGDV-1R6A21A
縮短了參數(shù)設(shè)定和維護(hù)時間安川模塊。
為了在短時間內(nèi)建立高度系統(tǒng)，徹底追求了使用的簡便性。
靈活使用在線自動調(diào)整功能，
自動進(jìn)行與機(jī)械特性相吻合的伺服系統(tǒng)的調(diào)整。
進(jìn)而利用主回路/控制回路電源分離及報(bào)警跟蹤記憶功能等，可簡便的進(jìn)行維護(hù)。安全模塊。
最大適用電機(jī)容量：0.75kw安川模塊。
電源電壓：單相AC200V。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（直線伺服電機(jī)用）。
設(shè)計(jì)順序：A。
硬件規(guī)格：基座安裝型（標(biāo)準(zhǔn)）。
選配（軟件）：無選配（標(biāo)準(zhǔn)）。
選配（參數(shù)）：無選配（標(biāo)準(zhǔn)）。
選配模塊：安全模塊。
歐洲EC標(biāo)準(zhǔn) ：依據(jù)機(jī)械指令的整合標(biāo)準(zhǔn)EN ISO13849-1，
配備個別標(biāo)準(zhǔn)IEC 61800-5-2 規(guī)定的安全功能的安全模塊安川SGDV-1R6A21A。
通過與SGDV 型伺服單元的組合，實(shí)現(xiàn)了符合行業(yè)需求的機(jī)械系統(tǒng)最佳安全設(shè)計(jì)。
適用于AC 伺服驅(qū)動，擁有國際標(biāo)準(zhǔn)IEC61800-5-2 規(guī)定的下列安全功能（日本國內(nèi)首家）。
可輕松實(shí)現(xiàn)機(jī)械系統(tǒng)的最佳安全設(shè)計(jì)。
Safe Torque Off（ STO）
Safe Stop 1（ SS1）
Safe Stop 2（ SS2）
Safely Limited Speed（ SLS）
裝備2種安全功能，可分別設(shè)定（分配）安全功能安川SGDV-1R6A21A安川SGDV-1R6A21A。
此外，還可通過參數(shù)變更監(jiān)視時間等項(xiàng)目。
采用附帶的伺服單元用安全模塊，使系統(tǒng)構(gòu)成得以簡化和小型化。伺服電機(jī)SGMGH型。
額定轉(zhuǎn)速：1000r/min。
功率：5.5kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位相對值。
設(shè)計(jì)順序：B。
軸端：錐度1/10，帶平行鍵。
選購件：無制動油封。
高速進(jìn)給系列：無負(fù)載時亦需高速運(yùn)轉(zhuǎn)的場合。
主回路與控制回路的電源完全分離，
報(bào)警時可只關(guān)斷主回路電源，容易維護(hù)。
參數(shù)設(shè)定器內(nèi)置。
由伺服驅(qū)動器本體可直接輸入?yún)?shù)。
節(jié)省配線。
采用了串行編碼器，編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制：利用參數(shù)切換可別使用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機(jī)容量：15kw。
電源電壓：三相AC400V。
設(shè)計(jì)順序：B型。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（直線伺服電機(jī)用）。
選配（硬件）：涂漆處理。
實(shí)現(xiàn)實(shí)時通信
以最大的傳送速度100Mbps和可設(shè)定的通信周期125s～4ms，實(shí)現(xiàn)了多62站的高速控制。
通過通信速度的高速化，可實(shí)時收發(fā)各種控制用信息。
為節(jié)省成本做貢獻(xiàn)
條通通信線路最多多可連接62站，可大幅削減配線成本和時間SGDV-1R6A21A。
上位控制器的指令連接器僅需1個，
而且無需速度度度/轉(zhuǎn)矩指令用D/A轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器安川模塊。
實(shí)現(xiàn)了高精度的運(yùn)動控制
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制，還可實(shí)現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式，因此可更有效、平滑地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的機(jī)械動作。
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