類別：類別4（EN/ISO13849-1），類別4（EN954-1）。
安全等級：SIL3。
性能等級：PLe。
PFHd：0.9E-09 1/h(雙重化輸入輸出)，4.8E-09 1/h(雙重化輸入輸出) 三菱WS0-XTDI。
使用專用設定工具直觀地進行配置。
構(gòu)成設定使用豐富的組件可輕松、快捷地設定硬件構(gòu)成WS0-XTDI
創(chuàng)建邏輯對于安全設備，通過使用自動生成的標簽的FB可以方便地創(chuàng)建邏輯。
邏輯的導入和導出。
可以只把對輸入輸出模塊的連接設定和通過功能塊創(chuàng)建的應用邏輯作為一個設定文件進行存儲，
或者從已保存設定文件進行讀取三菱WS0-XTDI。類別：類別4（EN/ISO13849-1），類別4（EN954-1）。
安全等級：SIL3，SIL CL3。
性能等級：PLe。
EFI連接口數(shù)：2。
EFI連接方法：彈簧夾端子臺連接。
設定用接口：RS-232。
使用專用設定工具直觀地進行配置。
構(gòu)成設定使用豐富的組件可輕松、快捷地設定硬件構(gòu)成三菱WS0-XTDI。
創(chuàng)建邏輯對于安全設備，通過使用自動生成的標簽的FB可以方便地創(chuàng)建邏輯。
邏輯的導入和導出。
可以只把對輸入輸出模塊的連接設定和通過功能塊創(chuàng)建的應用邏輯作為一個設定文件進行存儲，
或者從已保存設定文件進行讀取。安全控制器上的安裝臺數(shù)：多2臺（WSO-GETH00200與WSO-GCC100202合計）
網(wǎng)絡種類：Ethernet（TCP/IP）三菱CC-Link IE控制器網(wǎng)絡模塊。
使用專用設定工具直觀地進行配置。
構(gòu)成設定使用豐富的組件可輕松、快捷地設定硬件構(gòu)成。
創(chuàng)建邏輯對于安全設備，通過使用自動生成的標簽的FB可以方便地創(chuàng)建邏輯。
邏輯的導入和導出。
可以只把對輸入輸出模塊的連接設定和通過功能塊創(chuàng)建的應用邏輯作為一個設定文件進行存儲，
或者從已保存設定文件進行讀取三菱CC-Link IE控制器網(wǎng)絡模塊。應用：擴展用。
適合安全標準：EN954-1類別4，ISO13849-1 PLe。
安全輸入點數(shù)：1點。
使用專用設定工具直觀地進行配置三菱CC-Link IE控制器網(wǎng)絡模塊。
構(gòu)成設定使用豐富的組件可輕松、快捷地設定硬件構(gòu)成。
創(chuàng)建邏輯對于安全設備，通過使用自動生成的標簽的FB可以方便地創(chuàng)建邏輯。
邏輯的導入和導出。
可以只把對輸入輸出模塊的連接設定和通過功能塊創(chuàng)建的應用邏輯作為一個設定文件進行存儲，
或者從已保存設定文件進行讀取。輸出點數(shù)：4點（選擇源型+漏型時），2點（選擇源型+源型時）。
隔離方式：光電耦合。
額定輸入電壓：DC24V。
安全PLC（安全可編程系統(tǒng)）指的是在自身或外圍元器件或執(zhí)行機構(gòu)出現(xiàn)故障時，
依然能正確響應并及時切斷輸出的可編程系統(tǒng)。
與普通PLC不同，安全PLC不僅可提供普通PLC的功能，
更可實現(xiàn)安全控制功能，
符合EN ISO 13849-1以及IEC 61508等控制系統(tǒng)安全相關(guān)部件標準的要求。
市場主流的安全PLC有皮爾磁（Pilz）的PSS 3000，PSS 44000等，
其中PSS 4000除了可以處理安全程序外還可以處理標準控制程序WS0-XTDI。三菱WS0-XTDI。
安全PLC中所有元器件采用的是冗余多樣性結(jié)構(gòu)，
兩個處理器處理時進行交叉檢測，
每個處理器的處理結(jié)果儲存在各自內(nèi)存中，
只有處理結(jié)果完全一致時才會進行輸出，
如果處理期間出現(xiàn)任何不一致，系統(tǒng)立即停機。