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R120ENCPU 三菱R120ENCPU 終端模塊

品牌: 三菱
產(chǎn)品名稱: 可編程控制器CPU
型號: R120ENCPU
運算控制方式:存儲程序反復運算。
內(nèi)置CC-Link IE。
輸入輸出點數(shù):4096點。
程序容量:1200K。
提高恒定周期中斷程序的速度。
執(zhí)行恒定周期中斷程序的小間隔可縮短到50μs,
可編程控制器可切實讀取更高速的信號。
此外,還可為中斷程序設定優(yōu)先度,
在中斷處理時執(zhí)行優(yōu)先度高的中斷程序。
因此,在高速讀取信號時,也可通過常規(guī)的輸入模塊+CPU模塊的恒定周期中斷程序讀取信號。
程序容量:1200K。
多1200K步的程序容量。
實現(xiàn)運動控制的多CPU系統(tǒng)。
CPU模塊內(nèi)置2個支持千兆位的網(wǎng)絡端口。
便于進行數(shù)據(jù)管理的數(shù)據(jù)庫功能。
內(nèi)置安全功能的擴展SRAM卡。
可進行各種運動控制(位置、速度、扭矩、同步控制等)。
符合國際安全標準( ISO 13849-1 PL e、 IEC 61508 SIL 3)的安全CPU。
適合從計算機/微機環(huán)境進行移植的C/C++語言編程。

數(shù)據(jù)傳輸速度[ bps]:1G/100M/10M。
接口:RJ45連接器( AUTO MDI/MDI-X)。
大幀大小字節(jié)]:1518/9022(使用巨型幀時)三菱R120ENCPU。
IP版本:IPv4に対応。
可同時開放數(shù)[連接]:128。
固定緩存:5K字×16。
隨機存取用緩存:6K字×1R120ENCPU
通信電纜:符合1000BASE-T標準的以太網(wǎng)電纜:5e類以上、(帶雙重屏蔽、 STP)直通電纜。
以太網(wǎng)接口模塊帶有2個以太網(wǎng)端口,
可用作以太網(wǎng)、 CC-Link IE控制器網(wǎng)絡(金屬電纜)、 CC-Link IE Field網(wǎng)絡用通信端口三菱R120ENCPU。此外,
模塊正面已采用便于識別的刻印字樣和點陣LED,
以便快速識別網(wǎng)絡的通信狀態(tài)。
配備2個支持千兆位的以太網(wǎng)端口,
可進行以太網(wǎng)、 CC-Link IE控制器網(wǎng)絡(金屬電纜)或CC-Link IE Field網(wǎng)絡的通信。
這2個以太網(wǎng)端口可與其它網(wǎng)絡組合使用。
1個模塊可同時支持以太網(wǎng)和CC-Link IE Field網(wǎng)絡等2種網(wǎng)絡,可降低網(wǎng)絡構(gòu)建成本三菱R120ENCPU。
此外, 以太網(wǎng)通信中可同時開放128種連接,可連接更多支持以太網(wǎng)的設備。
可支持各種網(wǎng)絡的多種模塊產(chǎn)品。
基于CC-Link IE的1Gbps、128K字高速、大容量網(wǎng)絡。
1個模塊支持多種網(wǎng)絡三菱終端模塊。
通過SLMP進行無縫通信。
發(fā)生異常時仍可通過環(huán)回功能繼續(xù)通信。
支持RS-232、RS-422/485等標準接口。
MELSEC iQ-R系列包含各種網(wǎng)絡模塊和接口模塊,
從計算機層(生產(chǎn)管理、信息系統(tǒng))到現(xiàn)場層(設備系統(tǒng)),提供適合目的和用途的網(wǎng)絡。
基于以太網(wǎng)的開放式網(wǎng)絡CC-Link IE是該網(wǎng)絡的核心三菱終端模塊。
CC-Link IE是靈活應用標準以太網(wǎng)技術的工業(yè)用開放式網(wǎng)絡,
從控制器層到現(xiàn)場層均可實現(xiàn)無縫連接。
采用SLMP,從上級信息系統(tǒng)到下級設備層,均無需考慮網(wǎng)絡分層三菱終端模塊。
可如同1種網(wǎng)絡一般進行無縫通信,無論是在辦公室還是在現(xiàn)場,
都能輕松實現(xiàn)信息收集、設備和維護。此外,使用以太網(wǎng)適配器模塊,
即可將支持SLMP的通用以太網(wǎng)設備輕松連接到CC-Link IE Field網(wǎng)絡中。
因此,無需添加新的網(wǎng)絡即可有效利用視覺傳感器、 RFID控制器等各種以太網(wǎng)設備。主基板、擴展基板安裝用??刂戚S數(shù):32軸。
程序語言:運動SFC、專用指令。
伺服程序容量:32K。
定位點數(shù):6400(可間接)。
伺服放大器連接方式:SSCNETⅢ/H(2系統(tǒng))。
適合各種用途。
可通過固定張力無伸縮地放卷薄膜等卷繞物。
執(zhí)行使用了同步控制的速度控制,
以使整條生產(chǎn)線保持同步。
可使用直接從視覺系統(tǒng)獲取的工件位置,
進行運行過程中變更目標位置的高速運動控制,減少定位時間。
可通過組合同步控制和速度/扭矩控制,
高速、地進行各色印刷模模塊間的同步控制R120ENCPU。
運動SFC程序。
運動CPU模塊通過“運動SFC(Sequuential Function Chart)”,以流程圖的形式描述運動控制程序三菱R120ENCPU。
可通過適合用于事件處理的運動SFC描述運動CPU模塊的程序,
用運動CPU模塊統(tǒng)一控制設備的一系列動作,提高事件響應性。


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