伺服電機(jī)系列：低慣性，中容量。
額定輸出：1.0kw。
額定轉(zhuǎn)速：3000r/min。
電磁制動(dòng)：附帶。
電源：200V。
適于中容量、低慣性型產(chǎn)品的高頻運(yùn)轉(zhuǎn)等三菱MR-J4-20A。
提高耐環(huán)境性能HG-KR、HG-MR、HG-RR、HG-UR系列產(chǎn)品采用IP65。
100個(gè)現(xiàn)場(chǎng)，就存在100個(gè)不同的驅(qū)動(dòng)控制MR-J4-20A
為盡可能滿足多樣化、細(xì)致的現(xiàn)場(chǎng)需求，
MR-J4產(chǎn)品線配置中，提供豐富的伺服放大器與伺服電機(jī)產(chǎn)品。
可滿足不同客戶的不同需求。驅(qū)動(dòng)器：MR-H_ACN系列CC-LINK功能。
額定輸出：0.1KW。
這種測(cè)試系統(tǒng)由兩部分組成，分別是被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)和上位機(jī)三菱MR-J4-20A。
上位機(jī)將速度指令信號(hào)發(fā)送給伺服驅(qū)動(dòng)器，
伺服驅(qū)動(dòng)器按照指令開始運(yùn)行。
在運(yùn)行過程中，上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，
并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。由于這種測(cè)試系統(tǒng)中電機(jī)不帶負(fù)載，
所以與前面兩種測(cè)試系統(tǒng)相比，該系統(tǒng)體積相對(duì)減小，
而且系統(tǒng)的測(cè)量和控制電路也比較簡(jiǎn)單，
但是這也使得該系統(tǒng)不能模擬伺服驅(qū)動(dòng)器的實(shí)際運(yùn)行情況三菱MR-J4-20A。
通常情況下，此類測(cè)試系統(tǒng)僅用于被測(cè)系統(tǒng)在空載情況下的轉(zhuǎn)速和角位移的測(cè)試，
而不能對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行而準(zhǔn)確的測(cè)試。電機(jī)系列：低慣量，小容量。
使用串行對(duì)/增量編碼器三菱DC輸入模塊。
額定輸出功率：0.1kw。
額定轉(zhuǎn)速：3000rpm。
帶不帶抱閘：不帶。
軸端：直軸。
交流伺服電機(jī)和無刷直流伺服電機(jī)在功能上的區(qū)別：交流伺服要好一些，因?yàn)槭钦也刂?，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小。
直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡(jiǎn)單，便宜。電機(jī)：HA-UH型。
功率：0.3kw。
轉(zhuǎn)速：2000r/min三菱DC輸入模塊。
按工作電源種類劃分：可分為直流電機(jī)和交流電機(jī)。
直流電動(dòng)機(jī)按結(jié)構(gòu)及工作原理可劃分：無刷直流電動(dòng)機(jī)和有刷直流電動(dòng)機(jī)。
有刷直流電動(dòng)機(jī)可劃分：永磁直流電動(dòng)機(jī)和電磁直流電動(dòng)機(jī)。
電磁直流電動(dòng)機(jī)劃分：串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)和復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)三菱DC輸入模塊。
永磁直流電動(dòng)機(jī)劃分：稀土永磁直流電動(dòng)機(jī)、鐵氧體永磁直流電動(dòng)機(jī)和鋁鎳鈷永磁直流電動(dòng)機(jī)。電機(jī)：HA-UH型。
功率：1.5kw。
轉(zhuǎn)速：2000r/min。
按工作電源種類劃分：可分為直流電機(jī)和交流電機(jī)。
直流電動(dòng)機(jī)按結(jié)構(gòu)構(gòu)及工作原理可劃分：無刷直流電動(dòng)機(jī)和有刷直流電動(dòng)機(jī)MR-J4-20A。
有刷直流電動(dòng)機(jī)可劃分：永永磁直流電動(dòng)機(jī)和電磁直流電動(dòng)機(jī)三菱MR-J4-20A。
電磁直流電動(dòng)機(jī)劃分：串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)和復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)。
永磁直流電動(dòng)機(jī)劃分：稀土永磁直流電動(dòng)機(jī)、鐵氧體永磁直流電動(dòng)機(jī)和鋁鎳鈷永磁直流電動(dòng)機(jī)。