輸入輸出點(diǎn)數(shù)：1024點(diǎn)。
輸入輸出數(shù)據(jù)設(shè)備點(diǎn)數(shù)：1024點(diǎn)。
程序容量：14k。
基本命令處理速度(LD命令)：0.20μs。
附帶光數(shù)據(jù)通信線路功能(GI 電纜專用)三菱AJ71C21-S1。
整體式：是把PLC各組成部分安裝在一起或少數(shù)幾塊印刷電路板上，
并連同電源一起裝在機(jī)殼內(nèi)形成一個(gè)單一的整體稱之為主機(jī)或基本單元、小型、小型PLC采用這種結(jié)構(gòu)AJ71C21-S1
模塊式：是把PLC各基本組成做成獨(dú)立的模塊。
中型、大型PLC采用這種方式。便于維修。
每次掃描過(guò)程。集中對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行采樣。集中對(duì)輸出信號(hào)進(jìn)行刷新。
輸入刷新過(guò)程三菱AJ71C21-S1。當(dāng)輸入端口關(guān)閉時(shí)，
程序在進(jìn)行執(zhí)行階段時(shí)，輸入端有新?tīng)顟B(tài)，新?tīng)顟B(tài)不能被讀入。
只有程序進(jìn)行下一次掃描時(shí)，新?tīng)顟B(tài)才被讀入。
一個(gè)掃描周期分為輸入采樣，程序執(zhí)行，輸出刷新。
元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。
掃描周期的長(zhǎng)短由三條決定。
CPU執(zhí)行指令的速度。
指令本身占有的時(shí)間。
指令條數(shù)三菱AJ71C21-S1。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象，即輸入/輸出響應(yīng)延遲。
用戶程序存儲(chǔ)容量：是衡量可存儲(chǔ)用戶應(yīng)用程序多少的指標(biāo)。
通常以字或K字為單位。16位二進(jìn)制數(shù)為一個(gè)字，
每1024個(gè)字為1K字。PLC以字為單位存儲(chǔ)指令和數(shù)據(jù)。
一般的邏輯操作指令每條占1個(gè)字三菱終端接口模塊。定時(shí)/計(jì)數(shù)，
移位指令占2個(gè)字。數(shù)據(jù)操作指令占2~4個(gè)字。輸入輸出點(diǎn)數(shù)：480點(diǎn)。
輸入輸出數(shù)據(jù)設(shè)備點(diǎn)數(shù)：480點(diǎn)。
程序容量：8k。
基本命令處理速度(LD命令)：1.25μs。
RAM存儲(chǔ)器容量：32K，電源內(nèi)藏(DC24V用)。
模塊式：是把PLC各基本組成做成獨(dú)立的模塊三菱終端接口模塊。
中型、大型PLC采用這種方式。便于維修。
PLC的繼電器輸出接口電路
工作過(guò)程：當(dāng)內(nèi)部電路輸出數(shù)字信號(hào)1，
有電流流過(guò)，繼電器線圈有電流，然后常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，
提供負(fù)載導(dǎo)通的電流和電壓。
當(dāng)內(nèi)部電路輸出數(shù)字信號(hào)0，則沒(méi)有電流流過(guò)，
繼電器線圈沒(méi)有電流，然后常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，
斷開(kāi)負(fù)載的電流或電壓三菱終端接口模塊。
也就是通過(guò)輸出接口電路把內(nèi)部的數(shù)字電路化成一種信號(hào)使負(fù)載動(dòng)作或不動(dòng)作。
用戶程序存儲(chǔ)容量：是衡量可存儲(chǔ)用戶應(yīng)用程序多少的指標(biāo)。
通常以字或K字為單位。16位二進(jìn)制數(shù)為一個(gè)字，
每1024個(gè)字為1K字。PLC以字為單位存儲(chǔ)指令和數(shù)據(jù)。
一般的邏輯操作指令每條占1個(gè)字。定時(shí)/計(jì)數(shù)，
移位指令占2個(gè)字。數(shù)據(jù)操作指令占2~4個(gè)字。SI-200/250光纖電纜。
雙重環(huán)路。
MELSECNET(Ⅱ)（遠(yuǎn)程I/O站）。
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，采用合適的設(shè)計(jì)方法來(lái)設(shè)計(jì)三菱PLC程序。
程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線，
逐一編寫(xiě)實(shí)現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程序，
逐步完善系統(tǒng)統(tǒng)的功能AJ71C21-S1。
三菱PLC初始化程序。在三菱PLC上電后，一般都要做一些初始始化的操作，
為啟動(dòng)作必要的準(zhǔn)備，避免系統(tǒng)發(fā)生誤動(dòng)作三菱AJ71C21-S1。
初始化程序的主要內(nèi)容有：對(duì)某些數(shù)據(jù)區(qū)、計(jì)數(shù)器等進(jìn)行清零，
對(duì)某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進(jìn)行恢復(fù)，
對(duì)某些繼電器進(jìn)行置位或復(fù)位，
對(duì)某些初始狀態(tài)進(jìn)行顯示等等。