型、用途佳型伺服單元（型）。
大適用電機容量：0.4kw。
電源電壓：三相AC200V。
設(shè)計順序：B。
硬件規(guī)格：涂漆處理。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機用）安川SGMSH-10ACA3D。
功能：無偏差規(guī)格。
形Σ-V-EX系列。
備有2個機型伺服單元SGMSH-10ACA3D
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期小值125μ s，使得指令的響應(yīng)變快，軌跡精度和處理能力提高。
EX002（無偏差規(guī)格）：極大地提高了指令性能，進一步提高了軌跡控制的精度。大容量SGMVV型伺服電機。
額定輸出：37KW安川SGMSH-10ACA3D。
電壓：三相AC400V。
串行編碼器：20位對值型。
額定轉(zhuǎn)速：1500r/min。
主要機械構(gòu)造：支腳安裝型、直軸端（無鍵槽與螺孔）。
選購件：帶保持制動器（DC24V）。
使用小型、低慣量伺服電機，也能充分發(fā)揮機械的強力性能。
新機型SGMVV型備有額定輸出22~55KW、額客轉(zhuǎn)速800r/min和1500r/min的產(chǎn)品安川SGMSH-10ACA3D。
安裝電機后相立即開始運行。
即使不進行伺服調(diào)整，但只要轉(zhuǎn)動慣量處在允許范圍內(nèi)，
即使負載發(fā)生變化，也可以穩(wěn)定地進行驅(qū)動，而不會發(fā)生振動。無減速機中慣量、大轉(zhuǎn)矩伺服電機SGM7G型（額定轉(zhuǎn)速1500r/min）安川高響應(yīng)功率電機。
額定輸出：4.4kw。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：24位增量型。
設(shè)計順序：A。
軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔。
選購件：無選購件。
安川伺服電機，又稱YASKAWA安川伺服馬達，
原產(chǎn)地日本，在中國沈陽、上海嘉定也設(shè)有工廠，
是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量，
能夠跟隨輸入目標(biāo)值（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)安川高響應(yīng)功率電機。
它分為交流伺服馬達和直流伺服馬達，
在國內(nèi)的半導(dǎo)體、液晶制造裝置、電子部件封裝裝置、機床及一般機械中得到廣泛應(yīng)用。
作為伺服驅(qū)動主導(dǎo)企業(yè)，安川提出了“機電一體化”的概念，
現(xiàn)在已經(jīng)成為全球通用的名詞安川高響應(yīng)功率電機。型、用途佳型伺服單元（用途佳型）。
大適用電機容量：3.0kw。
電源電壓：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（直線伺服電機用）。
設(shè)計順序：A。
硬件規(guī)格：基座安裝型（標(biāo)準(zhǔn)）。
功能：壓力反饋控制功能。
用途佳型Σ-V-FT系列
根據(jù)不同的用途備有5個配備了便利功能的伺服單元機型。
FT001（振動功能升級規(guī)格）：通過強化的振動功能，縮短定位時間。
FT003（壓力反饋功能）：通過的壓力控制，促進進裝置化SGMSH-10ACA3D。
FT005（支持旋轉(zhuǎn)工作臺用途）：具有旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)功能和和定點通過輸出功能，能夠平滑且控制旋轉(zhuǎn)工作臺安川SGMSH-10ACA3D。
FT006（定點通過輸出功能）：無需經(jīng)由上位裝置便可設(shè)定定點通過輸出（觸發(fā)）。
FT008（支持對值系統(tǒng)用途）：可通過任意上位控制器構(gòu)建對值系統(tǒng)。