CompoBus/S為高速I/O總線。
每個(gè)主站多256個(gè)I/O點(diǎn)。
每個(gè)主站多32個(gè)從站。
通信周期時(shí)間： 0.5ms （速度為750kbps時(shí)）。
通信距離：長500m （速度為93.75kbps時(shí)）歐姆龍CS1W-B7A12。
在長200m的距離內(nèi)可用任何分支方式自由接線 （在長距離通信模式下）CS1W-B7A122軸模擬量輸出, G語言兼容。模擬量輸出點(diǎn)數(shù)：8點(diǎn)。
信號(hào)范圍選擇：每個(gè)輸入單獨(dú)設(shè)定。
信號(hào)范圍：4～20mA。
外部連接：可拆卸端子塊。
用于將二進(jìn)位數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為模擬量輸出信號(hào)的模擬量輸出單元。
輸出保持功能。
在1個(gè)單元中多可輸出8個(gè)模擬量輸出信號(hào)歐姆龍CS1W-B7A12。CPU單元成雙：可成雙。
輸入輸出點(diǎn)數(shù)：5120點(diǎn)。
擴(kuò)展裝置的數(shù)量：多7個(gè)。
用戶程序容量：250K步。
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器：448K字。DM：32K字；EM：32K字× 13個(gè)存儲(chǔ)庫。
實(shí)現(xiàn)高可靠性的基于PLC的雙過程控制系統(tǒng)。
可以創(chuàng)建各種系統(tǒng)配置，
例如使用帶內(nèi)置回路控制板(LCB)功能的CS1D過程控制CPU單元的雙CPU系統(tǒng)，
或使用安裝于CS1D CPU單元內(nèi)插板凹槽的回路控制板的單CPU歐姆龍CS1W-B7A12。
您可以保留通用PLC基礎(chǔ)的開放性和高性價(jià)比，
同時(shí)以等效于DCS的一些功能和性能的過程控制功能和可靠性來擴(kuò)展PLC控制范圍。借助冗余網(wǎng)絡(luò)和通信單元，
即使網(wǎng)絡(luò)線路斷開或其中一個(gè)通信單元出現(xiàn)故障，通信也可繼續(xù)歐姆龍B7A接口單元。
通信路徑將針對(duì)每個(gè)通信過程自動(dòng)選擇（而不是切換整條線路），
從而即使多個(gè)位置的網(wǎng)絡(luò)線路中斷，也支持創(chuàng)建高度可靠的網(wǎng)絡(luò)。
雙工Ethernet需要CS1D-ETN21D和CS1D CPU單元version 1.1或更高版本歐姆龍B7A接口單元。控制方法/控制輸出接口：脈沖串輸出/線性驅(qū)動(dòng)器輸出的開放式回路控制。
控制軸數(shù)：2軸。
可以從存儲(chǔ)完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個(gè)位置模式-中斷、自動(dòng)和繼續(xù)-以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
每個(gè)軸可以定位多達(dá)100個(gè)模式（順序數(shù)據(jù)）歐姆龍B7A接口單元。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器。
因?yàn)榧姌O開路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器均針對(duì)1、2和4軸型號(hào)，
所以可以手頭的應(yīng)用選擇合適的型號(hào)。
多樣的功能（例如，示教、馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域、強(qiáng)制中斷以及加速/減速曲線）實(shí)現(xiàn)了簡單易用的定位。
可以在1pps單元中實(shí)現(xiàn)從低速速到高速（高500kpps）的精細(xì)控制CS1W-B7A12。
定位在從可編程控制器接收指令后后2ms （大速度）內(nèi)開始?xì)W姆龍CS1W-B7A12。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲(chǔ)，可以從存儲(chǔ)完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個(gè)位置模式-中斷、自動(dòng)和繼續(xù)-以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲(chǔ)，