電機(jī)系列：超低慣量，小功率。
額定輸出功率：0.05kw。
額定速度：3000r/min。
是否帶剎車：不帶。
軸端：鍵槽（開了槽位）。
保護(hù)等級(jí)：IP55不包括穿軸部分和連接器HG-JR22K1M4。
特征：超低慣量適用于高頻率操作。
應(yīng)用實(shí)例：插入器、裝配機(jī)械。


類型：HF-SN伺服電機(jī)，中慣量中功率。
額定輸出功率：2.0kwHG-JR22K1M4
額定轉(zhuǎn)速：2000r/min。
電磁制動(dòng)：有HG-JR22K1M4。
油封：有。
編碼器分辨率：131072p/r。
S100代表：MR-E Super專用電機(jī)。
KH003為MR-E Super特殊記號(hào)。
高性能并易于操作，降低工作負(fù)荷。
增強(qiáng)的系統(tǒng)成本性能。
高性能，高精度定位（伺服電機(jī)編碼器分辨率：131072）。
高響應(yīng)性。
通過(guò)適應(yīng)性振動(dòng)抑制控制功能抑制振動(dòng)HG-JR22K1M4。
采用個(gè)人電腦和伺服設(shè)置軟件能夠進(jìn)行優(yōu)化調(diào)諧。
具有2種類型接口：
脈沖串接口用于位置控制和內(nèi)部速度控制。
模擬量輸入接口用于速度控制和轉(zhuǎn)矩控制。
用途廣泛。
加工設(shè)備和機(jī)床的進(jìn)給。
用于食品、包裝設(shè)備和進(jìn)料裝置。
用于紡織機(jī)械等。
能提高設(shè)備的性能。
伺服放大器端子排采用連接器，減少所需接線時(shí)間直流伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速。
連接器位于伺服放大器前面，方便電纜連接。
通過(guò)實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)諧功能可以方便地進(jìn)行增益調(diào)節(jié)。電機(jī)系列：中慣量，中功率。
額定輸出功率：2.0kw。
額定速度：2000r/min。
是否帶剎車：附帶。
軸端：標(biāo)準(zhǔn)（直軸）。
保護(hù)等級(jí)：IP65(IP67)。
特征：中慣量從低速到高速三種模式可供選擇，適用于不同的應(yīng)用范圍直流伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速。
應(yīng)用實(shí)例：傳送機(jī)械、機(jī)器人、X-Y工作臺(tái)。
高分辨率的編碼器131072p/rev（17位）。
內(nèi)含高分辨率的編碼器確保在低速時(shí)有卓越的表現(xiàn)及穩(wěn)定性直流伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速。
所有電機(jī)尺寸與以前產(chǎn)品相同且配線均兼容。伺服電機(jī)系列：低慣性，小容量。
額定輸出：0.05kw。
額定轉(zhuǎn)速：3000r/min。
電磁制動(dòng)：附帶。
油封：附帶(注1，注2，注3)。
電源：200V。
注1.通過(guò)HG-KR及HG-MR系列0.1kW以上與HG-SR系列可支持。
注2.帶減速機(jī)的情況下，不配置油封。
注3.附有油封的HG-KR，HG-MR系列伺服電機(jī)的外形尺寸標(biāo)準(zhǔn)不同。
額定轉(zhuǎn)速為3000r/min，最大轉(zhuǎn)速為6000r/min。
最大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的350%，實(shí)現(xiàn)高旋轉(zhuǎn)領(lǐng)域的高轉(zhuǎn)矩化，僅支持HG-KR系列產(chǎn)品。
內(nèi)置具有高分辨率的絕對(duì)位置編碼器。
提供標(biāo)準(zhǔn)的高分辨率絕對(duì)位置編碼器(4,194,304p/rev(22bit))。
實(shí)現(xiàn)更高精度的定位功能。
提高耐環(huán)境性能HG-KR、HG-MR、HG-RR、HG-UR系列產(chǎn)品采用IP65。類型：HA-FE系列。
額定輸出：0.4KW。
額定轉(zhuǎn)速：3000r/min。
電磁制動(dòng)：無(wú)。
控制復(fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化，
其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。
電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，
電磁輻射很小，長(zhǎng)壽命，可用于各種環(huán)境。
交流伺服電機(jī)也是無(wú)刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，
目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，
它的功率范圍大，可以做到很大的功率。
大慣量，最高轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)速度低，且隨著功率增大而而快速降低三菱HG-JR22K1M4。
因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。
伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，


驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，
轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，
同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，
驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，
調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度HG-JR22K1M4。
伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度。
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