電機系列:低慣量,中小容量。
使用串行絕對/增量編碼器。
額定輸出功率:1.5kw。
額定轉(zhuǎn)速:2000rpm。
帶不帶抱閘:不帶。
軸端:直軸。
伺服電動機與單相異步電動機比較馬達電動機。
交流伺服電動機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似,
但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多,
所以伺服電動機與單機異步電動機相比,
有三個顯著特點:
1、起動轉(zhuǎn)矩大
HA-LF601
2、運行范圍較廣。
3、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象馬達電動機。
交流伺服電動機運行平穩(wěn)、噪音小。
但控制特性是非線性,并且由于轉(zhuǎn)子電阻大,損耗大,效率低,
因此與同容量直流伺服電動機相比,體積大、重量重,
所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)。電機系列:低慣量,中容量。
使用串行絕對/增量編碼器。
額定輸出功率:1.5kw。
額定轉(zhuǎn)速:3000rpm馬達電動機。
帶不帶抱閘:帶。
軸端:直軸。
伺服電機與步進電機的性能比較。
步進電機作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng),和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。
在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中,步進電機的應(yīng)用十分廣泛。
隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。
為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢,運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機HA-LF601。
雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號),但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異。
現(xiàn)就二者的使用性能作一比較。類型:HC-PQ型。
輸出功率:0.03kw。
額定轉(zhuǎn)速:3000r/min。
電磁制動:有。
鍵軸:直軸HA-LF601。
電機方面:伺服電機的材料、結(jié)構(gòu)和加工工藝要遠遠高于變頻器驅(qū)動的交流電機,
也就是說當(dāng)驅(qū)動器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時,
伺服電機就能根據(jù)電源變化產(chǎn)生響應(yīng)的動作變化,
響應(yīng)特性和抗過載能力遠遠高于變頻器驅(qū)動的交流電機,
電機方面的嚴重差異也是兩者性能不同的根本HA-LF601。
就是說不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號,
而是電機本身就反應(yīng)不了,
所以在變頻的內(nèi)部算法設(shè)定時為了保護電機做了相應(yīng)的過載設(shè)定。
當(dāng)然即使不設(shè)定變頻器的輸出能力還是有限的,
有些性能優(yōu)良的變頻器就可以直接驅(qū)動伺服電機。電機系列:低慣量,中容量。
額定輸出功率:37.0kw。
額定轉(zhuǎn)速:2000rpm。
帶不帶抱閘:不帶。
電壓:400V級。
軸端:直軸。
無刷電機體積小,重量輕,出力大,響應(yīng)快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動平滑,力矩穩(wěn)定。
控制復(fù)雜,容易實現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。
電機免維護,效率很高,運行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環(huán)境。
交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,
目前運動控制中一般都用同步電機,它的功率范圍大,
可以做到很大的功率。
大慣量,最高轉(zhuǎn)動速度低,且隨著功率增大而快速降低。
因而適合做低速速平穩(wěn)運行的應(yīng)應(yīng)用HA-LF601價格。電機系列:低慣量,小容量。
使用串行絕對/增量編碼器。
額定輸出功率:0.3kw。。馬達電動機。
額定轉(zhuǎn)速:3000rpm。
帶不帶抱閘:帶。
軸端:直軸。
交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區(qū)別:交流伺服要好一些,因為是正弦波控制,轉(zhuǎn)矩脈動小。
直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單,便宜。
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