連接I/O控制模塊和接口模塊。
電纜長度：0.7米。
齊全的功能可提供先進(jìn)的機(jī)器控制。
CQM1H的特色在于具有一系列的內(nèi)裝板。
通過這些內(nèi)裝板可實(shí)現(xiàn)一般定位多點(diǎn)高速計數(shù)器輸入、絕對旋轉(zhuǎn)編碼輸入
模擬量輸入/輸出、模擬量設(shè)置和連接到標(biāo)準(zhǔn)串行設(shè)備的串行通訊高速計數(shù)器模塊。
根據(jù)客戶的需要選擇合適的PLC內(nèi)裝板進(jìn)行應(yīng)用C200H-CT002
雙倍的I/O點(diǎn)數(shù)和程序容量，提供足夠的控制能力高速計數(shù)器模塊。
與CQM1相比，程序容量、DM容量和I/O點(diǎn)數(shù)都增加了一倍。
增加程序和DM容量以滿足更復(fù)雜的控制程序，
以及要求更高功能的數(shù)據(jù)處理的需要。
增加I/O數(shù)來支持大型系統(tǒng)和專用I/O單元。I/O點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)輸出高速計數(shù)器模塊。
只用單一電纜，B7A接口單元連接I/O設(shè)備的最大距離500m，
具有各種I/O容量的單元。
可在實(shí)際應(yīng)用中減少布線，
連接到PLC進(jìn)行簡單的數(shù)字通信，
或連接操作面板或機(jī)器人，
不管連接到任何裝置，
都可減少所需連接電纜數(shù)。擴(kuò)展I/O單元。
1個CPU單元的連接臺數(shù)：最大3臺（ 注）。
輸出形式：晶體管輸出（漏型）。
輸入總數(shù)：12點(diǎn)。
輸出總數(shù)：8點(diǎn)。
用于小型設(shè)備、小點(diǎn)數(shù)配電箱的省空間化經(jīng)濟(jì)型CPM1A-30CDR-A-V1。
微型PLC的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)型。
小型機(jī)種包含了CPU為AC電源、DC電源、繼電器輸出、晶體管輸出的4種不同型號。
電源、輸出I/O點(diǎn)數(shù)等按需要選擇使用。
CPM1A的基本指令：
1：LD 取指令。
2：LD NOT 取反指令。
3：AND 與指令。
4：AND NOT 與反指令。
5：OUT 輸出指令CPM1A-30CDR-A-V1。
6：OUT NOT 輸反指令。
7：OR 或指令。
8；OR NOT 或反指令。
9：AND LD 塊與指令。
10：OR LD 塊或指令。
11：END（01） 結(jié)束指令。僅當(dāng)I/O擴(kuò)展系統(tǒng)存在時需要。
雙I/O擴(kuò)展系統(tǒng)需要2個單元，而單I/O擴(kuò)展系統(tǒng)只需1個單元。
任何系統(tǒng)都會出現(xiàn)故障，
但是可減輕故障帶來的影響CPM1A-30CDR-A-V1。
一天24小時系統(tǒng)的運(yùn)行不可停止。
如果系統(tǒng)停機(jī)，恢復(fù)成本非常高昂。
如果系統(tǒng)意外停止，有可能發(fā)生災(zāi)難性事故，
例如有毒物質(zhì)泄漏。
在像這些要求高可靠性的系統(tǒng)中，對假設(shè)的問題
執(zhí)行風(fēng)險管理非常重要。
使用歐姆龍雙PLC在系統(tǒng)中進(jìn)行風(fēng)險管理。
在系統(tǒng)中添加冗余裝置是降低風(fēng)險的有效步驟。
為滿足客戶對系統(tǒng)可靠性的需求，
歐姆龍將其經(jīng)過驗證的雙PLC技術(shù)應(yīng)用于CS系列，
以提供高可靠性的PLC系統(tǒng)。
這些PLC系統(tǒng)對至關(guān)重要的組件提供冗余配置（如CPU、電源、網(wǎng)絡(luò)和擴(kuò)展電纜），
同時保留了CS1系列的功能和能力，以適應(yīng)各種各樣的應(yīng)用。輸出點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)。
最大開關(guān)能力：AC250V/DC24V 2A。
外部連接：可卸端子塊。
用于高速輸出和不同應(yīng)用的各種基本輸出單元。
這些輸出單元從CPU單元接收輸出指令的結(jié)果并執(zhí)行外部設(shè)備的ON/OFF控制。
高速輸出型號CJ1W-OD213和CJ1W-OD234可以幫助提高系統(tǒng)總處理能力。
提供了高速輸出型號以滿足各種應(yīng)用。
ON響應(yīng)時間：15μs，OFF響應(yīng)時間：80μs
輸出單元具有三種輸出類型中的任何一種：繼電器接點(diǎn)輸出、三端雙向輸出或晶體管輸出。
對于晶體管輸出，可在漏型輸出或源型輸出中進(jìn)進(jìn)行選擇C200H-CT002。
還提供具有負(fù)載短路保護(hù)的輸出單元。*1
選擇每個個應(yīng)用的最佳接口：Fujiitsu連接器或MIL連接器C200H-CT002。*2
提供了各種連接器-端子塊轉(zhuǎn)換單元，使您可可以方便地對外部輸出設(shè)備進(jìn)行布線。
*1.以下單元具有負(fù)載短路保護(hù)：CJ1W-OCC202、CJ1W-OD204、CJ1W-OD212和CJ1W-OD232C200H-CT002。
*2.可用于具有32點(diǎn)輸出或64點(diǎn)輸出的型號。
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