控制輸出接口：EtherCAT通信執(zhí)行的控制指令。
定位功能：存儲操作、梯形圖編程的直接操作。
軸數(shù)：2軸。
已分配的單元數(shù)編號：1。
電流消耗(A)5V：0.46CQM1H-CLK21手冊。
快速定位操作：使用PLC啟動指令花費0.15～0.4ms（以上）來啟動伺服操作。
支持帶有絕對編碼器的伺服電機CQM1H-CLK21
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元。
EtherCAT非凡的控制性能和簡單的操作提高了生產(chǎn)效率。
傳送速度100Mbps的EtherCAT通信實現(xiàn)快速且精確地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能CQM1H-CLK21手冊。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注冊商標。
快速定位操作：使用PLC啟動指令花費0.15～0.4ms（以上）來啟動伺服操作。
支持帶有絕對編碼器的伺服電機。
線性插補期間監(jiān)控軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨附存儲操作功能。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)CQM1H-CLK21手冊。
EtherCAT的快速通信 （最短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設備。
支持伺服電機速度控制和扭矩限制輸出。類型：N型 40點 I/O，
電源規(guī)格：DC24V。
輸入點數(shù)：24點歐姆龍CQM1H-CLK21編程手冊。
輸出點數(shù)：16點。
輸出型：晶體管(漏型)。
程序容量：8k步。
數(shù)據(jù)存儲容量：8K字。
串行PLC Link功能。
通過多臺CP1E控制裝置時，最多9臺CP1E可進行10ch以內(nèi)的數(shù)據(jù)鏈接。
Ethernet通信功能。
安裝Ethernet選項板(CP1W-CIF41)后，
可通過Ethernet實現(xiàn)從上位計算機/控制器進行監(jiān)控，
以及基于CX-Programmer的編程、監(jiān)控歐姆龍CQM1H-CLK21編程手冊。
使用可選設備，進一步拓展應用適用性。
可擴展1個單元的串行選項板或Ethernet選項板。
最多可安裝3個擴展單元歐姆龍CQM1H-CLK21編程手冊。
選擇具備裝置必需功能的機型，促進最佳成本的實現(xiàn)。2軸模擬量輸出, G語言兼容。控制輸出接口：控制MECHATROLINK-II同步通信執(zhí)行的指令。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數(shù)：4軸。
通過簡易操作、減少接線、批設置和批管理降低TCO
通過一個支持MECHATROLINK-II*的位置控制單元，對運動網(wǎng)絡中多達16軸的伺服器進行控制。
*MECHATROLINK-II是MECHATROLINK成員協(xié)會的注冊商標。
體積更小
使用一個CJ系列單元大小的機身最多可控制16個軸的定位。
緊湊型機身是滿足降低多軸控制設備大小需求的最佳之選。
通過靈活接線實現(xiàn)單電纜連接
有了MECHATROLINK-II，連接伺服驅(qū)動器是一件很容易的事。
只使用單根電纜（2芯屏蔽雙絞線電纜）。
接線減少，總電纜長度為50m（16軸為30m），為構(gòu)建系統(tǒng)提供更多自由。
啟動和維護時間減少
可以從PLC設置伺服參數(shù)。
這表明從一個個位置就可以進行設置和調(diào)整，而不需要分別連接到每個伺服驅(qū)動器CQM1H-CLK21。
輕松擴展

可以構(gòu)建可輕松擴展的系統(tǒng)，這樣使用幾個軸時的效率與以后使用多達16個軸時的效率一樣高CQM1H-CLK21手冊。
使用MA功能進行多軸鏈接操作
對線性插補新增的插補軸停止模式設置和軸間容許偏移設置使得軸之間的鏈接操作更容易設置。