輸入形式：DC輸入，正極公共端。
輸入點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)。
輸入響應(yīng)時(shí)間：0.2ms以下。
額定輸入電壓/電流：DC24V/5mA。
輸出形式：晶體管輸出，漏型。
輸出點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)A6TBY36-E。
OFF時(shí)泄漏電流：0.25mA以下。
輸出保護(hù)功能：有。
額定負(fù)載電壓/電流：DC24V/0.1A。
外部連接：1線式/1線式A6TBY36-E
快速連接器型。
通過(guò)快速連接器簡(jiǎn)單配線。
可沿6方向安裝。
三菱PLC程序模擬調(diào)試
程序模擬調(diào)試的基本思想是，
以方便的形式模擬產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際狀態(tài)，
為程序的運(yùn)行創(chuàng)造必要的環(huán)境條件。
根據(jù)產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)的方式不同，
模擬調(diào)試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。輸出形式：晶體管輸出，漏型。
輸出點(diǎn)數(shù)：32點(diǎn)A6TBY36-E。
OFF時(shí)泄漏電流：0.25mA以下。
輸出保護(hù)功能：有。
額定負(fù)載電壓/電流：DC24V/DC24V/0.1A。
外部連接：1線式。
快速連接器型。
通過(guò)快速連接器簡(jiǎn)單配線。
可沿6方向安裝。
三菱PLC程序模擬調(diào)試
程序模擬調(diào)試的基本思想是，
以方便的形式模擬產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際狀態(tài)，
為程序的運(yùn)行創(chuàng)造必要的環(huán)境條件。
根據(jù)產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)的方式不同，
模擬調(diào)試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。DC輸入點(diǎn)數(shù)：32點(diǎn)。
輸入電壓及電流：DC12/24V，3/7mA。
響應(yīng)時(shí)間：10ms。
正極共用。
輸出點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)。
輸出電壓及電流：DC12/24V，100mA/1點(diǎn)。
響應(yīng)時(shí)間：2ms。

面板外的類(lèi)型遠(yuǎn)程I/O單元（雙絞線數(shù)據(jù)連接用）A6TBY36-E。
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，采用合適的設(shè)計(jì)方法來(lái)設(shè)計(jì)三菱PLC程序。
程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線，
逐一編寫(xiě)實(shí)現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程序，
逐步完善系統(tǒng)指定的功能。
三菱PLC檢測(cè)、故障診斷和顯示等程序。
這些程序相對(duì)獨(dú)立，一般在程序設(shè)計(jì)基本完成時(shí)再添加。
硬件模擬法是使用一些硬件設(shè)備模擬產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)的信號(hào)，
并將這些信號(hào)以硬接線的方式連到PLC系統(tǒng)的輸入端，其時(shí)效性較強(qiáng)。
軟件模擬法是在三菱PLC中另外編寫(xiě)一套模擬程序，
模擬提供現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)，其簡(jiǎn)單易行，但時(shí)效性不易保證。
模擬調(diào)試過(guò)程中，可采用分段調(diào)試的方法，并利用編程器的監(jiān)控功能。A1SP60脈沖捕捉模塊是一個(gè)16點(diǎn)的DC24V輸入模塊，
既能能當(dāng)作一般的輸入模塊，
也能作為脈沖捕捉模塊，
脈沖捕捉功能使得順控程序中中的輸入訊號(hào)寬度可以短至0.5ms也不致丟失，
一旦有脈沖訊號(hào)輸入，該狀態(tài)就被記憶，
A1SP60能確保順控程序至少有一遍控所記憶的狀態(tài)運(yùn)行，
輸入可設(shè)置成4個(gè)塊，
每個(gè)塊可設(shè)置成一般功能或脈沖捕捉功能A6TBY36-E用戶(hù)手冊(cè)A6TBY36-E用戶(hù)手冊(cè)。