三菱變頻器FR-F740P系列。
電壓等級：三相400V。
變頻器容量：22KW。
它是以三相波形整體生成效果為前提，
以逼近電機(jī)氣隙的理想圓形旋轉(zhuǎn)磁場軌跡為目的，
一次生成三相調(diào)制波形，以內(nèi)切多邊形逼近圓的方式進(jìn)行控制的FX1S-10MR-ES/UL手冊。
經(jīng)實(shí)踐使用后又有所改進(jìn)，即引入頻率補(bǔ)償，能消除速度控制的誤差；
通過反饋估算磁鏈幅值，消除低速時定子電阻的影響；將輸出電壓、電流閉環(huán)，
以提高動態(tài)的精度和穩(wěn)定度FX1S-10MR-ES/UL
但控制電路環(huán)節(jié)較多，且沒有引入轉(zhuǎn)矩的調(diào)節(jié)，所以系統(tǒng)性能沒有得到根本改善。
變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置，
能實(shí)現(xiàn)對交流異步電機(jī)的軟起動、變頻調(diào)速、提高運(yùn)轉(zhuǎn)精度、改變功率因數(shù)、過流/過壓/過載保護(hù)等功能FX1S-10MR-ES/UL手冊。
電動機(jī)使用變頻器的作用就是為了調(diào)速，并降低啟動電流。
為了產(chǎn)生可變的電壓和頻率，
該設(shè)備首先要把電源的交流電變換為直流電（DC），這個過程叫整流。
把直流電（DC）變換為交流電（AC）的裝置，其科學(xué)術(shù)語為“inverter”(逆變器)FX1S-10MR-ES/UL手冊。
一般逆變器是把直流電源逆變?yōu)橐欢ǖ墓潭l率和一定電壓的逆變電源。
對于逆變?yōu)轭l率可調(diào)、電壓可調(diào)的逆變器我們稱為變頻器。
變頻器輸出的波形是模擬正弦波，
主要是用在三相異步電動機(jī)調(diào)速用，又叫變頻調(diào)速器三菱可編程控制器手冊。
對于主要用在儀器儀表的檢測設(shè)備中的波形要求較高的可變頻率逆變器，
要對波形進(jìn)行整理，可以輸出標(biāo)準(zhǔn)的正弦波，叫變頻電源。
一般變頻電源是變頻器價格的15－－20倍。
由于變頻器設(shè)備中產(chǎn)生變化的電壓或頻率的主要裝置叫“inverter”，
故該產(chǎn)品本身就被命名為“inverter”，即：變頻器三菱可編程控制器手冊。最大的輸入/輸出點(diǎn)數(shù)：14點(diǎn)。
電源電壓：24VDC。
輸入點(diǎn)數(shù)：8點(diǎn)。
輸出點(diǎn)數(shù)：6點(diǎn)。
輸出類型：繼電器。
消耗功率（W）：6.5。
重量(kg)：0.22。
尺寸(WxHxD)mm：60x90x49三菱可編程控制器手冊。
主機(jī)有10點(diǎn)(6I/4O)、14點(diǎn)(8I/6O)、20點(diǎn)(12I/8O)、30點(diǎn)(16I/14O) 4種類型。
該類型PLC主要用在全部是數(shù)字量輸入、數(shù)字量輸出的控制點(diǎn)少的設(shè)備上。
可直接連接220V市電，內(nèi)置8K步的EEPROM存儲器，內(nèi)無電池，維護(hù)方便。
該系列晶體管輸出(MT)的PLC，可輸出2路100KHz脈沖，直接驅(qū)動伺服或步進(jìn)馬達(dá)。
該系列PLC不能帶擴(kuò)展模塊，但可通過安裝BD板來擴(kuò)展少量量I/OFX1S-10MR-ES/UL硬件手冊。
該系列PLC通過安裝1N系列BD板，可實(shí)現(xiàn)RS232、、RS485、RS422通訊FX1S-10MR-ES/UL手冊。
設(shè)備全部是數(shù)字量輸入、輸出點(diǎn)。
總I/O點(diǎn)數(shù)不超過30點(diǎn)，且輸入點(diǎn)數(shù)小于16、輸出點(diǎn)數(shù)小于14。
其MT系列的PLC可驅(qū)動2路的伺服或步進(jìn)，常用于作簡單的機(jī)械手的控制系統(tǒng)。