模擬量輸入輸出單元。
1個CPU單元的連接臺數(shù)：最大3臺（ 注）。
輸出形式：模擬量（256分辨率）。
輸入總數(shù)：2點。
輸出總數(shù)：1點。
用于小型設(shè)備、小點數(shù)配電箱的省空間化經(jīng)濟型CJ1W-OC211手冊。
微型PLC的標準機型。
小型機種包含了CPU為AC電源、DC電源、繼電器輸出、晶體管輸出的4種不同型號CJ1W-OC211
電源、輸出I/O點數(shù)等按需要選擇使用。
CPM1A的基本指令：
1：LD 取指令。
2：LD NOT 取反指令。
3：AND 與指令。
4：AND NOT 與反指令。
5：OUT 輸出指令。
6：OUT NOT 輸反指令CJ1W-OC211手冊。
7：OR 或指令。
8；OR NOT 或反指令。
9：AND LD 塊與指令。
10：OR LD 塊或指令。
11：END（01） 結(jié)束指令。內(nèi)存容量：10K步。
高速計數(shù)器 ：100kHz 4軸。
脈沖輸出：100kHz 2軸。
(僅限晶體管型)。
電源：DC電源。
輸出形式：晶體管(漏型)CJ1W-OC211手冊。
輸入：18點。
輸出：12點。
配備Ethernet端口。
性價比極高的可編程控制器。
標配Ethernet端口的CP1L-EM型，CP1L-EL型。
標配外設(shè)USB端口的CP1L-M型，CP1L-L型。
可利用功能塊(FB)功能將梯形圖程序模塊化。
標配Ethernet通信功能的CP1L-EM型，CP1L-EL型歐姆龍機器自動化控制器手冊。
脈沖輸出功能 標配2軸，在高精度的定位控制中發(fā)揮巨大威力。
高速計數(shù)器功能 標配單相4軸，只需1臺即可輕松實現(xiàn)多軸控制。
中斷輸入功能 最多配備6點，憑借指令的高速處理，有助于整個裝置的高速化。
串行通信功能 最多支持2個端口，可根據(jù)選項板任意選擇RS-232C、RS-485歐姆龍機器自動化控制器手冊。
配備外設(shè)USB端口的CP1L-M型，CP1L-L型。
也可利用結(jié)構(gòu)化文本(ST)語言簡單運行運算功能。
可使用CP1W系列的單元，擴展性超群。
可利用LCD顯示設(shè)定功能輕松維護和調(diào)試(利用選項板實現(xiàn))歐姆龍機器自動化控制器手冊。控制方法/控制輸出接口：脈沖串輸出/線性驅(qū)動器輸出的開放式回路控制。
控制軸數(shù)：4軸。
多樣的功能（例如，示教、超馳、齒隙補償、區(qū)域、強制中斷以及加速/減速曲線）實現(xiàn)了簡單易用的定位。
可以在1pps單元中實現(xiàn)從低速到高速（最高500kpps）的精細控制。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms （最大速度）內(nèi)開始。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個位置模式-中斷、自動和繼續(xù)-以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲，
可以從存儲完成成定位CJ1W-OC211指令參考手冊。
使用完成代碼可以設(shè)置三個位置模式-中斷、自動和繼續(xù)-以響應(yīng)范圍廣泛泛的一系列操作CJ1W-OC211手冊。
每個軸可以定位多達100個模式（順序數(shù)據(jù)）。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅(qū)動器。
因為集電極開路輸出和線性驅(qū)動器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應(yīng)用選擇最合適的型號。