控制軸數(shù)：1軸/單元。
位置精據(jù)容量：20/軸。
位置控制單元檢出位置可由高度精度定位得以實(shí)現(xiàn)。
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易。
用單軸獨(dú)立控制和雙軸線性插補(bǔ)，可以同時(shí)控制雙軸CJ1M-CPU12工程指南。
在定位操作停止時(shí)，位置或速度數(shù)據(jù)可以修改或從PC傳送給NC211。
即使正在進(jìn)行定位操作，利用速度系數(shù)，也可以改變速度CJ1M-CPU12
雙軸上可設(shè)置多達(dá)53個(gè)位置。
使用自動(dòng)梯形或S曲線加速或減速進(jìn)行定位。
1，2或4軸可選，伺服馬達(dá)或步進(jìn)馬達(dá)可組合使用。
可直接在CPU單元中規(guī)定操作，建立簡(jiǎn)單的定位系統(tǒng)。
S曲線加速/減速，強(qiáng)置起動(dòng)，和其他特點(diǎn)等。輸出64點(diǎn)。
B7A是指將16點(diǎn)的信號(hào)通過2線或3線的VCTF電纜（最長(zhǎng)500m）進(jìn)行傳送的省布線用1對(duì)1傳送路線CJ1M-CPU12工程指南。
CJ系列B7A接口單元CJ1W-B7A。
它通過一對(duì)電纜線傳送每個(gè)字16個(gè)點(diǎn)的I/O信號(hào)。
簡(jiǎn)易的和最少的配線作業(yè)，
B7A接口單元和B7A鏈接終端的使用方法與標(biāo)準(zhǔn)基本I/O單元和I/O終端相同，無需擔(dān)心通信。
該特性減少了使用多個(gè)較遠(yuǎn)傳感器或傳動(dòng)器時(shí)的配線作業(yè)。
一個(gè)CJ1W-B7A單元可以傳送64個(gè)點(diǎn)的I/O信號(hào)。
纖巧的外形可以縮小與CJ1W-B7A相連的機(jī)器的尺寸。
它是一個(gè)基本I/O單元。無需任何復(fù)雜的設(shè)置和程序。輸出點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)。
最大開關(guān)能力：AC250V/DC24V 2A。
外部連接：可卸端子塊。
用于高速輸出和不同應(yīng)用的速輸出型號(hào)CJ1W-OD213和CJ1W-OD234可以幫助提高系統(tǒng)總處理能力CJ1M-CPU12工程指南。
提供了高速輸出型號(hào)以滿足各種應(yīng)用。
ON響應(yīng)時(shí)間：15μs，OFF響應(yīng)時(shí)間：80μs
輸出單元具有三種輸出類型中的任何一種：繼電器接點(diǎn)輸出、三端雙向輸出或晶體管輸出。
對(duì)于晶體管輸出，可在漏型輸出或源型輸出中進(jìn)行選擇。
還提供具有負(fù)載短路保護(hù)的輸出單元。*1
選擇每個(gè)應(yīng)用的最佳接口：Fujitsu連接器或MIL連接器。*2
提供了各種連接器-端子塊轉(zhuǎn)換單元，使您可以方便地對(duì)外部輸出設(shè)備進(jìn)行布線。
*1.以下單元具有負(fù)載短路保護(hù)：CJ1W-OC202、CJ1W-OD204、CJ1W-OD212和CJ1W-OD232。
*2.可用于具有32點(diǎn)輸出或64點(diǎn)輸出的型號(hào)。擴(kuò)展I/O單元。
1個(gè)CPU單元的連接臺(tái)數(shù)：最大3臺(tái)（ 注）。
輸出形式：晶體管輸出（漏型）。
輸入總數(shù)：12點(diǎn)。
輸出總數(shù)：8點(diǎn)。
用于小型設(shè)備、小點(diǎn)數(shù)配電箱的省空間化經(jīng)濟(jì)型。
微型PLC的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)型。
小型機(jī)種包含了CPU為AC電源、DC電源、繼電器輸出、晶體管輸出的4種不同型號(hào)。
電源、輸出I/O點(diǎn)數(shù)等按需要選擇使用。
CPM1A的基本指令：
1：LD 取指令。
2：LLD NOT 取反指令CJ1M-CPU12手冊(cè)。
3：AND 與指令。
4：AND NOT 與反指令令CJ1M-CPU12手冊(cè)。
5：OUT 輸出指令。
6：OUT NOT 輸反指令。
7：OR 或指令。
8；OR NOT 或反指令。
9：AND LD 塊與指令。
10：OR LD 塊或指令。
11：END（01） 結(jié)束指令。