控制輸出接口:EtherCAT通信執(zhí)行的控制指令。
定位功能:存儲操作、梯形圖編程的直接操作。
軸數(shù):16軸。
已分配的單元數(shù)編號:1。
電流消耗(A)5V:0.46CP1E-N30DR-A安裝手冊。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元。
EtherCAT非凡的控制性能和簡單的操作提高了生產(chǎn)效率
CP1E-N30DR-A
傳送速度100Mbps的EtherCAT通信實現(xiàn)快速且精確地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注冊商標(biāo)。
快速定位操作:使用PLC啟動指令花費0.15~0.4ms(以上)來啟動伺服操作CP1E-N30DR-A安裝手冊。
支持帶有絕對編碼器的伺服電機。
線性插補期間監(jiān)控軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨附存儲操作功能。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 (最短250?s的通信周期)。
除了伺服控制外,可以連接變頻器、視覺傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設(shè)備CP1E-N30DR-A安裝手冊。
支持伺服電機速度控制和扭矩限制輸出。輸入點數(shù):2點。
輸入信號范圍:1-5V/4-20mA。
分辨率:1/4095(滿刻度)。
變換速度:2.5ms/點。
把電壓、電流等模擬輸入信號變換成二進(jìn)制(BIN)數(shù)據(jù),取到PC內(nèi)部歐姆龍CP1E-N30DR-A手冊。
在工業(yè)生產(chǎn)過程當(dāng)中,有許多連續(xù)變化的量,
如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。
為了使可編程控制器處理模擬量,
必須實現(xiàn)模擬量(Analog)和數(shù)字量(Digital)之間的A/D轉(zhuǎn)換及D/A轉(zhuǎn)換。
PLC廠家都生產(chǎn)配套的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊,
使可編程控制器用于模擬量控制歐姆龍CP1E-N30DR-A手冊。帶夾具端子的數(shù)字I/O從站單元。
8點輸入。
NPN類型。
不帶螺釘?shù)亩俗优渚€進(jìn)一步減少配線工作并 節(jié)省生產(chǎn)地點的勞動。
不帶螺釘(M3)的設(shè)計無需額外擰緊。
可拆卸式端子塊給維護(hù)工作提供了有力的支持歐姆龍CP1E-N30DR-A手冊。
一步配線。只需插入柱形端子即可配線。
適用電線:AWG24~AWG16。長距離擴展超過12m(最大50m),(帶2個終端電阻)。
提高指令執(zhí)行速度和總體性能
除了進(jìn)一步改進(jìn)指令執(zhí)行引擎(總體PLC性能能可并行處理指令執(zhí)行和外圍處理的模式,從而的核心),
RISC集成電路塊也已升級,可實現(xiàn)總體速度的平衡改進(jìn)。
業(yè)界最快的指令執(zhí)行性能。
在浮點十進(jìn)制和字符串之間轉(zhuǎn)換。
新CS1可將浮點十進(jìn)制(實數(shù))轉(zhuǎn)換為字符串(ASCII),
以供顯示在PT(操作員界面)中。
這此數(shù)據(jù)可作為字符串顯示元索顯示在PT上。
新CS1可將通過串行通信從測量設(shè)備讀取的ASCII字符串轉(zhuǎn)換為適用于數(shù)據(jù)處理的浮點十進(jìn)制數(shù)據(jù)。
PID自動調(diào)整
新CS1可使用PID控制指令自動調(diào)整PID常數(shù)。
限制周期方式用于自動調(diào)整,因此可快速完成調(diào)整。
這對于多回路PID控制非常有效。
高精度定位(使用XXY表)
新csl具有許多雙精度處理指令可用于浮點十進(jìn)制運算,
從而而支持以更高精度定位CP1E-N30DR-A安裝手冊CP1E-N30DR-A。
錯誤狀態(tài)生成以供調(diào)試
通過執(zhí)行診斷指令((FAL/FALS),可模擬指定錯誤狀態(tài)。
在新CS1中,對于根據(jù)CPU單元的錯誤狀態(tài)在PT或其他顯示設(shè)備上顯示信息的應(yīng)用,
調(diào)試非常簡單。