同軸電纜SYSMAC LINK單元。
CompoNet大幅減少了連線、提高信息處理量和增強標(biāo)準(zhǔn)化。
CompoNet是用于位級別控制的多廠商網(wǎng)絡(luò),1.Oms約為1000點歐姆龍CS1D-CPU67H手冊。
它支持傳感器和傳動器級別的信息通信。
維護信息可在侮個從站控制,以便實現(xiàn)設(shè)備的預(yù)防維護。內(nèi)存容量:20K步
CS1D-CPU67H
高速計數(shù)器 :100kHz 4軸。
脈沖輸出:100kHz 2軸。
(僅限晶體管型)。
模擬輸入:4點。
模擬輸出:2點。
電源:AC電源。
輸出形式:繼電器。
輸入:24點。
輸出:16點。
脈沖輸出功能 標(biāo)配4軸,高精度定位控制威力盡顯。
高速計數(shù)器功能 標(biāo)配相位差4軸,一臺即可輕松實現(xiàn)多軸控制。
中斷輸入功能 最多內(nèi)置8點,憑借指令的高速處理,有助于整個裝置的高速化歐姆龍CS1D-CPU67H手冊。
串行通信功能 可根據(jù)選項板任意選擇2個端口、RS-232C、RS-485。
Ethernet通信功能(利用選項板實現(xiàn))通過Ethernet與上位計算機進行通信。
內(nèi)置4點輸入、2點輸出的模擬輸入輸出功能(僅限CP1H-XA型)。
標(biāo)配USB外設(shè)端口。
也可利用結(jié)構(gòu)化文本(ST)語言簡單運行運算功能。
可使用CP1W系列、CJ系列的單元,擴展性超群。
可利用LCD顯示設(shè)定功能輕松維護和調(diào)試(利用選項板實現(xiàn))。
配備4軸脈沖輸入輸出,高功能可編程控制器。
可實現(xiàn)4軸脈沖輸出的CP1H-X型。
可實現(xiàn)1MHz脈沖輸入輸出的CP1H-Y型。出型歐姆龍CS1D-CPU67H手冊。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的高性能設(shè)備
此款相當(dāng)節(jié)約空間的位置控制單元(PCU)具有超緊湊的
尺寸31×90mm(寬×高),可支持最多4軸電機控制。
兩種類型可供選擇:集電極開路輸出和線性驅(qū)動器。
因為集電極開路輸出和線性驅(qū)動器均針對1、2和4軸型號,
所以可以手頭的應(yīng)用選擇最合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms(最大速度)內(nèi)開始。(有關(guān)條件,請參見操作手冊。)
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進行高速數(shù)據(jù)傳送。
可以在1pps單元中實現(xiàn)從低速到高速(最高500kpps)的精細控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲,可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個位置模式?中斷、自動和繼續(xù)?以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達100個模式(順序數(shù)據(jù))。
可以通過針對位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位(直接操作)。
這樣可以簡化以下情形的控制:目標(biāo)位置和速度在操作開始前無法確定時,
或目標(biāo)位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時。
操作期間也可以變更更目標(biāo)位置和速度CS1D-CPU67H編程手冊。
中斷進給將軸移動指定距離,然后根據(jù)中斷輸入停止移動動CS1D-CPU67H編程手冊。
中斷輸入信號的高速(0.1ms以下)處理確保了高精度的中斷定位。
這樣可以最大程度提高進給器的精度。
多樣的功能(例如,示教、超馳、齒隙補償、區(qū)域、強制中斷以及加速/減速曲線)實現(xiàn)了簡單易用的定位。