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LD77MH16手冊(cè)三菱LD77MH16參考手冊(cè)

產(chǎn)品型號(hào): LD77MH16
產(chǎn)品名稱: 簡單運(yùn)動(dòng)模塊
品牌: 三菱
類別: 參考手冊(cè)
文件語言: 中文
文件大小: 6.55MB
通用輸出功能:源型。
程序容量:260K步。
基本運(yùn)算處理速度:9.5ns。
通信接口:USB/Ethernet(內(nèi)置CC-Link功能)。
程序容量:20K步。
控制方式:存儲(chǔ)程序反復(fù)運(yùn)算。
輸入輸出點(diǎn)數(shù):4096點(diǎn)。
附帶端蓋。
最高200kHz的高精度PWM控制。
在PWM輸出模式下,通過設(shè)定ON時(shí)間和周期時(shí)間,
還可更改占空比,并輸出最小周期為5μs的高速脈沖LD77MH16
除了照明的調(diào)光控制、簡易電機(jī)控制和加熱器控制,
還可用于要求高分辨率的檢測設(shè)備的振蕩器等廣泛領(lǐng)域。
CPU內(nèi)置功能可通過編程工具輕松設(shè)定。
各內(nèi)置I/O功能的設(shè)定可通過編程工具的參數(shù)設(shè)定輕松進(jìn)行。
可用5μs的單位進(jìn)行高精度的工件測量在脈沖測量模式下,
可用最小5μs的單位對(duì)輸入信號(hào)的ON/OFF時(shí)間(最短200μs)進(jìn)行高精度測量。
例如,測量傳感器輸入的ON時(shí)間后,
可準(zhǔn)確計(jì)算出通過傳感器的工件的“移動(dòng)速度”和“長度”。控制軸數(shù):最大2軸。
運(yùn)算周期:0.88ms。
插補(bǔ)功能:線性插補(bǔ)(最大4軸),2軸圓弧插補(bǔ)。
色標(biāo)檢測信號(hào):2點(diǎn)。
色標(biāo)檢測設(shè)置:4設(shè)定。
只需要使用PLC程序就可以輕松實(shí)現(xiàn)同步控制、凸輪控制、速度?轉(zhuǎn)矩(推壓控制)等多種高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制。
標(biāo)準(zhǔn)配備有同步編碼器及色標(biāo)檢測功能等必要功能。
可以無程序進(jìn)行設(shè)定。有MELSOFT強(qiáng)勁的支持。
能夠完全套用LD77MH的舊程序。
讓運(yùn)動(dòng)控制更簡單。輸入輸出(DC/差動(dòng))。
輸入點(diǎn)數(shù):12點(diǎn)(DC5V/DC24V/差動(dòng)通用)。
脈沖輸入速度:最高8M pulse/s(2MHz)。
輸出點(diǎn)數(shù):8點(diǎn)(DC5V~DC24V)6點(diǎn)(差動(dòng))。
脈沖輸出速度:最高8M pulse/s(2MHz)。
高速且穩(wěn)定的輸入輸出響應(yīng)
可實(shí)現(xiàn)不受CPU模塊的運(yùn)算處理和總線性能影響的高速響應(yīng),
通過硬件處理實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的輸入輸出響應(yīng)。
LD40PD01內(nèi)配備了外部輸入輸出接口及FPGA,
因此可實(shí)現(xiàn)不受CPU模塊掃描時(shí)間和總線性能影響的高速控制(實(shí)現(xiàn)μs指令的輸入輸出響應(yīng)時(shí)間)。
可實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定輸入輸出響應(yīng)(處理時(shí)間的偏差為ns級(jí))。
通過直觀的專用工具進(jìn)行FPGA設(shè)定。
在FPGA設(shè)計(jì)過程中可省去以往必須的設(shè)計(jì)處理( HDL記述、邏輯合成和時(shí)間驗(yàn)證),
減少作業(yè)工時(shí)。收到產(chǎn)品后可立即使用專用工具進(jìn)行動(dòng)作驗(yàn)證,可大幅縮短設(shè)計(jì)工時(shí)。測溫電阻輸入。
輸入通道數(shù):4ch。
帶加熱器斷線檢測功能。
標(biāo)準(zhǔn)控制。
加熱、冷卻控制。
自調(diào)諧功能。
峰值電流抑制功能。
同時(shí)升溫功能。
采樣周期切換功能。
溫度輸入模式。
溫度調(diào)節(jié)模式。
實(shí)現(xiàn)平均的溫度控制
[同時(shí)升溫功能]
通過使多環(huán)路的到達(dá)時(shí)間一致,進(jìn)行均勻溫度控制的功能。
可進(jìn)行均勻統(tǒng)一的溫度控制,以確保控制對(duì)象無局部燒損或熱膨脹。
不怠速運(yùn)行,具有節(jié)能效果,可降低運(yùn)行成本。
可使多環(huán)路到達(dá)目標(biāo)值(SV)的時(shí)間一致。
通過設(shè)定同時(shí)升溫溫的通道組,最多以2組為單位,分別進(jìn)行同時(shí)升溫。
在使用不希望升溫到達(dá)時(shí)間出現(xiàn)誤差的控制對(duì)象時(shí)十分有有效。
適用于多種系統(tǒng)。
[采樣周期切換功能]。
采樣周期可從250ms/4ch和500ms/4ch中選擇。
配備溫度輸入模式。
可將溫度調(diào)節(jié)模塊作為溫度輸入模塊使用。
通過開關(guān)設(shè)定,可輕松更改輸入模式。
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