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R60ADV8用戶(hù)手冊(cè)三菱R60ADV8手冊(cè)

產(chǎn)品型號(hào): R60ADV8
產(chǎn)品名稱(chēng): 數(shù)轉(zhuǎn)換模塊
品牌: 三菱
類(lèi)別: 用戶(hù)手冊(cè)
文件語(yǔ)言: 中文
文件大小: 2.97MB
Max. 230.4kbps、 RS-232 2通道。
使用串行通信模塊時(shí),只需從工程軟件的通信協(xié)議程序庫(kù)中選擇,
即可進(jìn)行支持MODBUS?等通用協(xié)議的數(shù)據(jù)通信。
2個(gè)通道均支持230.4kbps,通信時(shí)可充分發(fā)揮配對(duì)設(shè)備的性能。晶體管輸出。
控制軸數(shù):2軸。
控制単位:mm、inch、degree、pulseR60ADV8
定位數(shù)據(jù):600數(shù)據(jù)/軸。
模塊備份功能:將定位數(shù)據(jù)、模塊啟動(dòng)數(shù)據(jù)保存到閃存ROM中 (無(wú)電池)。
啟動(dòng)時(shí)間(運(yùn)算周期0.444ms、1軸):0.3ms。
最大輸出脈沖:200000pulse/s。
伺服間的最大連接距離:2m。
外部配線連接方式:40針連接器。
直線插補(bǔ):2軸。
圓弧插補(bǔ):2軸。
定位模塊
定位模塊可以最高5Mpulse/s*1的高速脈沖輸出最多控制4軸。
可連接帶晶體管(開(kāi)路集電極)或差分驅(qū)動(dòng)器輸入接口的脈沖串輸入伺服放大器、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器等通用的驅(qū)動(dòng)器模塊。
定位模塊包括晶體管輸出型和差分驅(qū)動(dòng)器輸出型2種,可根據(jù)連接的驅(qū)動(dòng)模塊進(jìn)行選擇。
選擇差分驅(qū)動(dòng)器輸出型時(shí),可輸出最高5Mpulse/s的高速脈沖并進(jìn)行最長(zhǎng)10m的遠(yuǎn)距離連接。
這些定位模塊可進(jìn)行位置控制和速度控制。
除以往的直線插補(bǔ)功能、圓弧插補(bǔ)功能以外,還全新配備了螺旋線插補(bǔ)功能,
可用于需進(jìn)行銑削加工等復(fù)雜控制的用途。運(yùn)算控制方式:存儲(chǔ)程序反復(fù)運(yùn)算。
輸入輸出點(diǎn)數(shù):4096點(diǎn)。
程序容量:160K步。
實(shí)現(xiàn)高精度運(yùn)動(dòng)控制的多CPU系統(tǒng)
可通過(guò)執(zhí)行順控程序和并行處理多CPU間高速通信,實(shí)現(xiàn)高速控制。
多CPU間的通信周期已與運(yùn)動(dòng)控制時(shí)間同步,可減少多余的控制時(shí)間。
安裝3個(gè)運(yùn)動(dòng)CPU模塊后,最多可對(duì)96軸進(jìn)行伺服控制。
最多1200K步的程序容量。
實(shí)現(xiàn)高精度運(yùn)動(dòng)控制的多CPU系統(tǒng)。
CPU模塊內(nèi)置2個(gè)支持千兆位的網(wǎng)絡(luò)端口。
便于進(jìn)行數(shù)據(jù)管理的數(shù)據(jù)庫(kù)功能。
內(nèi)置安全功能的擴(kuò)展SRAM卡。
可進(jìn)行各種運(yùn)動(dòng)控制(位置、速度、扭矩、高級(jí)同步控制等)。
符合國(guó)際安全標(biāo)準(zhǔn)( ISO 13849-1 PL e、 IEC 61508 SIL 3)的安全CPU。
最適合從計(jì)算機(jī)/微機(jī)環(huán)境進(jìn)行移植的C/C++語(yǔ)言編程。輸入輸出模塊安裝臺(tái)數(shù):12臺(tái)。
DIN導(dǎo)軌安裝用適配器型號(hào):R6DIN1。
外形尺寸(H)×(W)×(D):101mm×439mm×32.5mm。模擬量輸出通道數(shù):8CH。
精度
環(huán)境溫度25正負(fù)5°C:正負(fù)0.1% 以?xún)?nèi)。
環(huán)境溫度0~55°C:-。
溫度系數(shù):正負(fù)50ppm/℃。
轉(zhuǎn)換速度:1ms/CH。
通道間絕緣:隔離變壓器絕緣。
輸出短路保護(hù):有。
外部供給電源:-。
外部配線連接方式:40針連接器。
電壓輸出
數(shù)字量輸入值:?32000~32000。
模擬量輸出電壓:DC?10~10V。
電流輸出
數(shù)字量輸入值:0~32000。
模擬量輸出電流:DC0~20mA。
高速輸出流暢的模擬量波形。
模擬量輸出模塊具有將任意波形數(shù)據(jù)注冊(cè)到模塊中,并根據(jù)設(shè)定的轉(zhuǎn)換周期連續(xù)執(zhí)行模擬量輸出的功能。
執(zhí)行沖壓機(jī)和注塑成型機(jī)等的模擬量(扭矩)控制時(shí),可自動(dòng)輸出事先注注冊(cè)的控制波形,
通過(guò)程序進(jìn)行高速、流暢的控制。此外,僅需事先將波形數(shù)據(jù)注冊(cè)到模塊中,
即可輕松控制制模擬量波形,因此在進(jìn)行生產(chǎn)線控制等重復(fù)控制時(shí),
無(wú)需使用專(zhuān)用的程序來(lái)創(chuàng)建波形,可減少編程工時(shí)。
可使用參數(shù)輕松設(shè)定轉(zhuǎn)換運(yùn)算和比例縮放,無(wú)需創(chuàng)建專(zhuān)用的程序。
因此,有助于降低程序的開(kāi)發(fā)成本并減小程序容量。
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模擬量輸出模塊
R60DA4
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模擬量輸出通道數(shù):4CH。 精度 環(huán)境溫度25正負(fù)5°C:正負(fù)0.1 以?xún)?nèi)。 環(huán)境溫度0
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