三菱變頻器FR-F740P系列。
電壓等級(jí)：三相400V。
變頻器容量：90KW。
它是以三相波形整體生成效果為前提，
以逼近電機(jī)氣隙的理想圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)軌跡為目的，
一次生成三相調(diào)制波形，以內(nèi)切多邊形逼近圓的方式進(jìn)行控制的。
經(jīng)實(shí)踐使用后又有所改進(jìn)，即引入頻率補(bǔ)償，能消除速度控制的誤差；
通過(guò)反饋估算磁鏈幅值，消除低速時(shí)定子電阻的影響；將輸出電壓、電流閉環(huán)，
以提高動(dòng)態(tài)的精度和穩(wěn)定度FR-A820-00630-2-60
但控制電路環(huán)節(jié)較多，且沒(méi)有引入轉(zhuǎn)矩的調(diào)節(jié)，所以系統(tǒng)性能沒(méi)有得到根本改善。
變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置，
能實(shí)現(xiàn)對(duì)交流異步電機(jī)的軟起動(dòng)、變頻調(diào)速、提高運(yùn)轉(zhuǎn)精度、改變功率因數(shù)、過(guò)流/過(guò)壓/過(guò)載保護(hù)等功能。
電動(dòng)機(jī)使用變頻器的作用就是為了調(diào)速，并降低啟動(dòng)電流。
為了產(chǎn)生可變的電壓和頻率，
該設(shè)備首先要把電源的交流電變換為直流電（DC），這個(gè)過(guò)程叫整流。
把直流電（DC）變換為交流電（AC）的裝置，其科學(xué)術(shù)語(yǔ)為“inverter”(逆變器)。
一般逆變器是把直流電源逆變?yōu)橐欢ǖ墓潭l率和一定電壓的逆變電源。
對(duì)于逆變?yōu)轭l率可調(diào)、電壓可調(diào)的逆變器我們稱為變頻器。
變頻器輸出的波形是模擬正弦波，
主要是用在三相異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速用，又叫變頻調(diào)速器。
對(duì)于主要用在儀器儀表的檢測(cè)設(shè)備中的波形要求較高的可變頻率逆變器，
要對(duì)波形進(jìn)行整理，可以輸出標(biāo)準(zhǔn)的正弦波，叫變頻電源。
一般變頻電源是變頻器價(jià)格的15－－20倍。
由于變頻器設(shè)備中產(chǎn)生變化的電壓或頻率的主要裝置叫“inverter”，
故該產(chǎn)品本身就被命名為“inverter”，即：變頻器。總點(diǎn)數(shù)：10點(diǎn)。
輸入點(diǎn)數(shù)：6點(diǎn)。
輸出點(diǎn)數(shù)：4點(diǎn)。
電壓：AC220V。
輸出類型：繼電器。
外形尺寸：60*75*90。
三菱FX1S系列PLC適用于最小的封裝，
它是希望低成本的用戶在有限的I/0范圍內(nèi)尋求功能強(qiáng)大的控制的首選目標(biāo)。
FX1S提供最多30個(gè)I/O點(diǎn)，并且能通過(guò)串行通信傳輸數(shù)據(jù)，
MT機(jī)型還具備定位能力，廣泛運(yùn)用于各種小型機(jī)械設(shè)備上。存儲(chǔ)器形式：閃存。
程序步數(shù)：最多16000步。
電池支持：不要。
寫(xiě)入、刪除方法：裝在PLC上通過(guò)外圍設(shè)備寫(xiě)入、刪除。將連接器轉(zhuǎn)換為螺釘中繼端子排。
可2線式連接，無(wú)需使用公共端端子排。
負(fù)極公共端用。輸入輸出合計(jì)點(diǎn)數(shù)：8點(diǎn)。
輸出點(diǎn)數(shù)：8點(diǎn)。
輸出類型：繼電器輸出。
FX系列在緊湊的機(jī)體中內(nèi)置優(yōu)越的性能，力求操作簡(jiǎn)單。
另外，豐富的選件可以滿足客戶的各種需求。
在虛擬工廠中將對(duì)其豐富的功能中的一部分進(jìn)行介紹。
符合用途的模擬量控制很簡(jiǎn)單。
可在FX系列的所有機(jī)型上擴(kuò)展模擬量設(shè)備。
功能擴(kuò)展板、特殊適配器無(wú)需編程即可進(jìn)行通訊。
FX2N擴(kuò)展模塊。
擴(kuò)展模塊是從基本單元或擴(kuò)展單單元得到電源的輸入輸出擴(kuò)展設(shè)備，
可以選擇繼電器或晶體輸出機(jī)型，以8點(diǎn)為單位進(jìn)行連接。
可以擴(kuò)展至FFX3GA/FX3G、FX3GE、FX3GC以及FX3U、FX3UC系列，
連接FX3GC或FX3UC時(shí)，需要FX2NC-CNV-IF或FX3UC-1PS-5V。
可連接點(diǎn)數(shù)取決于各個(gè)基本單元和擴(kuò)展單元。