I/O點(diǎn)數(shù)：512。
處理速度：0.2u sec/步。
內(nèi)存容量：64K字節(jié)。
程序容量：14K步。
隨著微處理器、計(jì)算機(jī)和數(shù)字通信技術(shù)的飛速發(fā)展，
計(jì)算機(jī)控制已擴(kuò)展到了幾乎所有的工業(yè)領(lǐng)域。
現(xiàn)代社會(huì)要求制造業(yè)對(duì)市場(chǎng)需求作出迅速的反應(yīng)，
生產(chǎn)出小批量、多品種、多規(guī)格、低成本和高質(zhì)量的產(chǎn)品，
為了滿足這一要求，
生產(chǎn)設(shè)備和自動(dòng)生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)必須具有極高的可靠性和靈活性，
PLC編程正是順應(yīng)這一要求出現(xiàn)的，它是以微處理器為基礎(chǔ)的通用工業(yè)控制裝置A173UHCPU-S1
PLC編程是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，
專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。
它采用可編程序的存儲(chǔ)器，
用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，
并通過(guò)數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。
可編程序控制器及其有關(guān)設(shè)備，
都應(yīng)按易于使工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。適用型號(hào)：A956WGOT。A1SP60脈沖捕捉模塊是一個(gè)16點(diǎn)的DC24V輸入模塊，
既能當(dāng)作一般的輸入模塊，
也能作為脈沖捕捉模塊，
脈沖捕捉功能使得順控程序中的輸入訊號(hào)寬度可以短至0.5ms也不致丟失，
一旦有脈沖訊號(hào)輸入，該狀態(tài)就被記憶，
A1SP60能確保順控程序至少有一遍控所記憶的狀態(tài)運(yùn)行，
輸入可設(shè)置成4個(gè)塊，
每個(gè)塊可設(shè)置成一般功能或脈沖捕捉功能。輸入電壓范圍：DC110/125V。
輸出電壓：DC5V。
輸出電流：8A。
用于Q4ARCPU。
該控制模塊監(jiān)測(cè)電源、錯(cuò)誤
CPU的狀態(tài)，
以及自己的錯(cuò)誤狀態(tài)。
它發(fā)出的
錯(cuò)誤信號(hào)的a6raf并打開(kāi)相應(yīng)的
繼電器輸出。
I/O點(diǎn)數(shù)是PLC的一項(xiàng)重要指標(biāo)。
合理選擇I/O點(diǎn)數(shù)既可使系統(tǒng)滿足控制要求，
又可使系統(tǒng)總投資最低。
PLC的輸入輸出點(diǎn)數(shù)和種類應(yīng)根據(jù)被控對(duì)象所需控制的模擬量、開(kāi)關(guān)量等輸入/輸出設(shè)備情況來(lái)確定，
一般一個(gè)輸入/輸出元件要占用一個(gè)輸入/輸出點(diǎn)。
考慮到今后的調(diào)整和擴(kuò)充，
一般應(yīng)在估計(jì)的總點(diǎn)數(shù)上再加上20%~30%的備用量。
下面介紹集中控制系統(tǒng)I/O點(diǎn)數(shù)的估算。在CC-LINK系統(tǒng)中可以連接下述三種遠(yuǎn)程元件。
遠(yuǎn)程I/O：就是指那些只要求ON/OFF控制功能的現(xiàn)場(chǎng)元件，
例如數(shù)字式I/O或氣動(dòng)閥等就屬這類。
在這種類型里只能進(jìn)行位數(shù)據(jù)的通信。
遠(yuǎn)程元件：就是指那些要求處理寄存器數(shù)據(jù)的現(xiàn)場(chǎng)元件，
例如模擬量I/O及計(jì)數(shù)器等。
在這類元件中除了位數(shù)據(jù)以外還能進(jìn)行寄存器數(shù)據(jù)的通信。
智能化遠(yuǎn)程：這類元件是指那些允許主站或其它站的動(dòng)作進(jìn)行存取，
進(jìn)行采集數(shù)據(jù)并進(jìn)行控制就地PLC站，
GOTS和編程器的接口單元等都屬于這一類型。
PLC是采用"順序掃描，不斷循環(huán)"的方式進(jìn)行工作的。
即在PLC運(yùn)行時(shí)，CPU根據(jù)用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲(chǔ)器中的程序，
按指令步序號(hào)(或地址號(hào))作周期性循環(huán)掃描，如無(wú)跳轉(zhuǎn)指令，
則從第一條指令開(kāi)始逐條順序執(zhí)行用戶程序，直至程序結(jié)束，
然后重新返回第一條指令，開(kāi)始下一輪新的掃描，在每次掃描過(guò)程中，
還要完成對(duì)輸入信號(hào)的采樣和對(duì)輸出狀態(tài)的刷新等工作。
PLC是采用"順序掃描，不斷循環(huán)"的方式進(jìn)行工作的。
即在在PLC運(yùn)行時(shí)，CPU根據(jù)用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲(chǔ)器中的程序，
按指令步序號(hào)(或地址號(hào))作作周期性循環(huán)掃描，如無(wú)跳轉(zhuǎn)指令，
則從第一條指令開(kāi)始逐條順序執(zhí)行用戶程序，直至程序結(jié)束，
然后重新返回第一條指令，開(kāi)始下一輪新的掃描，在每次掃描過(guò)程中，
還要完成對(duì)輸入信號(hào)的采樣和對(duì)輸出狀態(tài)的刷新等工作。