用于A6TBXY36/A6TBXY54/A6TBX70E(共正極；漏型)長(zhǎng)3m。輸入通道數(shù)：4。
輸出通道數(shù)：2。
占用I/O點(diǎn)數(shù)：64。
A1S63ADA模擬量輸入/輸出組合組件能進(jìn)行模擬量/數(shù)字、數(shù)字/模擬量的轉(zhuǎn)換，
輸入和輸出信號(hào)可以是電壓或電流，
偏置和增益可被設(shè)置并儲(chǔ)存。
指令執(zhí)行所需的時(shí)間和用戶程序的長(zhǎng)短、指令的種類和CPU執(zhí)行速度是有很大關(guān)系，
一般來(lái)說(shuō)，一個(gè)掃描的過(guò)程中，故障診斷時(shí)間，
通信時(shí)間，輸入采樣和輸出刷新所占的時(shí)間較少，
執(zhí)行的時(shí)間是占了絕大部分A0J2HCPUR21
PLC的響應(yīng)時(shí)間是指PLC外部輸出信號(hào)的改變時(shí)刻起止由它控制的有關(guān)外部輸出信號(hào)變化的時(shí)刻之間的間隔，
稱為滯后時(shí)間，這個(gè)是由輸入電路時(shí)間常數(shù)，
輸出電路的時(shí)間常數(shù)，用戶語(yǔ)句的安排和指令的使用，
plc的循環(huán)掃描方式及PLC對(duì)I/O的刷新方式等部分組成。
這個(gè)現(xiàn)象稱為I/O延遲時(shí)間效應(yīng)。輸出點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)。
電壓：DC24V/AC240V，2A/1點(diǎn)，16A/所有點(diǎn)。
OFF時(shí)漏電流：0.1mA。
輸出類型：繼電器輸出。
應(yīng)答時(shí)間：12ms。
所有點(diǎn)獨(dú)立。
38點(diǎn)端子臺(tái)。
帶浪涌吸收器。
控制直流電動(dòng)機(jī)所需的I/O點(diǎn)數(shù)晶閘管直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)是直流凋速的主要形式，
它采用晶閘管整流裝置對(duì)直流電動(dòng)機(jī)供電。
用PLC控制的直流傳動(dòng)系統(tǒng)中，PLC的輸入除考慮主令信號(hào)外，
還需考慮合閘信號(hào)、傳動(dòng)裝置綜合故障信號(hào)、抱閘信號(hào)和風(fēng)機(jī)故障信號(hào)等。
PLC的輸出主要考慮速度指令信號(hào)正向1~3級(jí)、反向1~3級(jí)、允許合閘信號(hào)和抱閘打開(kāi)信號(hào)等。
一般情況下，一個(gè)用PLC控制的可逆直流傳動(dòng)系統(tǒng)大約需12個(gè)輸入點(diǎn)和8個(gè)輸出點(diǎn)，
一個(gè)不可逆的直流傳動(dòng)系統(tǒng)需9個(gè)輸入點(diǎn)和6個(gè)輸出點(diǎn)。
三菱PLC是三菱電機(jī)在大連生產(chǎn)的主力產(chǎn)品。
它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，
執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，
并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。
控制電磁閥所需的I/O點(diǎn)數(shù)由電磁閥的動(dòng)作原理可知，
一個(gè)單線圈電磁閥用PLC控制時(shí)需2個(gè)輸入及1個(gè)輸出，
一個(gè)雙線圈電磁閥需3個(gè)輸入及2個(gè)輸出，
一個(gè)按鈕需一個(gè)輸入;一個(gè)光敏開(kāi)關(guān)需4個(gè)或2個(gè)輸入，
一個(gè)信號(hào)燈需1個(gè)輸出，波段開(kāi)關(guān)，
有幾個(gè)波段就需幾個(gè)輸入，
一般情況、各種位置開(kāi)關(guān)都需占用2個(gè)輸入點(diǎn)。2軸。
2軸直線插補(bǔ)。
控制單位：pulse，mm，inch，degree。
決定位置的數(shù)據(jù)數(shù)：400/1軸。
40臺(tái)針連接器。
控制模式：位置自動(dòng)加減速時(shí)間：64-4999ms脈沖列輸出。
結(jié)構(gòu)化文本語(yǔ)言是用結(jié)構(gòu)化的描述文本來(lái)描述程序的一種編程語(yǔ)言。
它是類似于高級(jí)語(yǔ)言的一種編程語(yǔ)言。在大中
型的PLC系統(tǒng)中，常采用結(jié)構(gòu)化文本來(lái)描述控制系統(tǒng)中各個(gè)變量的關(guān)系。
主要用于其他編程語(yǔ)言較難實(shí)現(xiàn)的用戶程序編制。
順序功能流程圖語(yǔ)言是為了滿足順序邏輯控制而設(shè)計(jì)的編程語(yǔ)言。
編程時(shí)將順序流程動(dòng)作的過(guò)程分成步和轉(zhuǎn)換條件，
根據(jù)轉(zhuǎn)移條件對(duì)控制系統(tǒng)的功能流程順序進(jìn)行分配，
一步一步的按照順序動(dòng)作。
每一步代表一個(gè)控制功能任務(wù)，用方框表示。
在方框內(nèi)含有用于完成相應(yīng)控制功能任務(wù)的梯形圖邏輯。
這種編程語(yǔ)言使程序結(jié)構(gòu)清晰，易于閱讀及維護(hù)，
大大減輕編程的工作量，縮短編程和調(diào)試時(shí)間。
用于系統(tǒng)的規(guī)模校大，程序關(guān)系較復(fù)雜的場(chǎng)合。
順序功能流程圖編程語(yǔ)言的特點(diǎn)：以功能為主線，按照功能流程的順序分配，條理清楚，便于對(duì)用戶程序理解，
避免梯形圖或其他語(yǔ)言不能順序動(dòng)作的缺陷，
同時(shí)也避免了用梯形圖語(yǔ)言對(duì)順序動(dòng)作編程時(shí)，
由于機(jī)械互鎖造成用戶程序結(jié)構(gòu)復(fù)雜、難以理理解的缺陷，
用戶程序掃描時(shí)間也大大縮短。
A1SD75系列組件表現(xiàn)了三菱在制造和設(shè)計(jì)CNC，
變頻頻調(diào)器，伺服系統(tǒng)和PLC諸方面的綜合技術(shù)經(jīng)驗(yàn)。
這些組件具有豐富的功能，足以滿足定位控制應(yīng)用中最高的要求。
最多可3軸聯(lián)動(dòng)操作，
在低成本運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用中本組件甚至可只占一個(gè)插槽卻可進(jìn)行多至3軸的操作控制。