驅動器：MR-H_ACN系列內置定位功能。
額定輸出：3.5KW。
在伺服驅動器速度閉環中，
電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環的轉速控制動靜態特性至關重要。
為尋求測量精度與系統成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，
與其對應的常用測速方法為M/T測速法。
M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，
但這種方法有其固有的缺陷，
主要包括：測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了最低可測轉速MR-J4-10A+HG-MR053B
用于測速的2個控制系統定時器開關難以嚴格保持同步，
在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。
因此應用該測速法的傳統速度環設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能。驅動器：MR-H_ACN系列CC-LINK功能。
額定輸出：7.0KW。
這種測試系統由兩部分組成，分別是被測伺服驅動器—電動機系統和上位機。
上位機將速度指令信號發送給伺服驅動器，
伺服驅動器按照指令開始運行。
在運行過程中，上位機和數據采集電路采集伺服系統的運行數據，
并對數據進行保存、分析與顯示。由于這種測試系統中電機不帶負載，
所以與前面兩種測試系統相比，該系統體積相對減小，
而且系統的測量和控制電路也比較簡單，
但是這也使得該系統不能模擬伺服驅動器的實際運行情況。
通常情況下，此類測試系統僅用于被測系統在空載情況下的轉速和角位移的測試，
而不能對伺服驅動器進行全面而準確的測試。類型：通用AC伺服放大器MR-E系列。
額定輸出：0.1kw。
接口類型：通用脈沖接口。
KH003為MR-E Super特殊記號。
高性能并易于操作，降低工作負荷。
增強的系統成本性能。
高性能，高精度定位（伺服電機編碼器分辨率：131072）。
高響應性。
通過適應性振動抑制控制功能抑制振動。
采用個人電腦和伺服設置軟件能夠進行優化調諧。
具有2種類型接口：
脈沖串接口用于位置控制和內部速度控制。
模擬量輸入接口用于速度控制和轉矩控制。驅動單元。
三菱泛用型AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出：55kw。
接口：泛用型。
電源：三相相AC400V。
支持位置控制，速度控制，轉矩控制。
位置控制遵循位置指令進行定位。
使用同步控制、、插入控制時，執行位置控制。
速度控制遵循速度指令將速度控制在一定范圍內。
轉矩控制為遵循轉矩指令控制穩定轉矩。
可切換增幅的功能?？汕袚Q旋轉過程中與停止中的增幅，
并在運行過程中使用切換信號，切換增幅。