DC輸入點數(shù):64點。
輸入電壓及電流:DC12/24V,4/9mA。
響應時間:107ms。
正極共用。
16點/1個公共端。
輸出點數(shù):64點。
輸出電壓及電流:DC12/24V,100mA/1點,2A/1個公共端。
響應時間:(2+I/O更新時間×5)ms。
32點/1個公共端。
輸出形式:晶體管輸出,漏型
AL2-24MR-D
40針連接器×4。
占用站數(shù):4站。
緊湊型遠程I/O單元。
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求,采用合適的設計方法來設計三菱PLC程序。
程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線,
逐一編寫實現(xiàn)各控制功能或各子任務的程序,
逐步完善系統(tǒng)指定的功能。
三菱PLC檢測、故障診斷和顯示等程序。
這些程序相對獨立,一般在程序設計基本完成時再添加。
硬件模擬法是使用一些硬件設備模擬產(chǎn)生現(xiàn)場的信號,
并將這些信號以硬接線的方式連到PLC系統(tǒng)的輸入端,其時效性較強。
軟件模擬法是在三菱PLC中另外編寫一套模擬程序,
模擬提供現(xiàn)場信號,其簡單易行,但時效性不易保證。
模擬調(diào)試過程中,可采用分段調(diào)試的方法,并利用編程器的監(jiān)控功能。輸入輸出點數(shù):2048點。
輸入輸出數(shù)據(jù)設備點數(shù):2048點。
程序容量:30k。
基本命令處理速度(LD命令):1.0μs。
附帶光數(shù)據(jù)通信線路功能(GI 電纜專用) 。
每次掃描過程。集中對輸入信號進行采樣。集中對輸出信號進行刷新。
輸入刷新過程。當輸入端口關閉時,
程序在進行執(zhí)行階段時,輸入端有新狀態(tài),新狀態(tài)不能被讀入。
只有程序進行下一次掃描時,新狀態(tài)才被讀入。
一個掃描周期分為輸入采樣,程序執(zhí)行,輸出刷新。
元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。
掃描周期的長短由三條決定。
CPU執(zhí)行指令的速度。
指令本身占有的時間。
指令條數(shù)。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象,即輸入/輸出響應延遲。
用戶程序存儲容量:是衡量可存儲用戶應用程序多少的指標。
通常以字或K字為單位。16位二進制數(shù)為一個字,
每1024個字為1K字。PLC以字為單位存儲指令和數(shù)據(jù)。
一般的邏輯操作指令每條占1個字。定時/計數(shù),
移位指令占2個字。數(shù)據(jù)操作指令占2~4個字。輸入形式:DC輸入,正極/負極公共端。
輸入點數(shù):8點。
輸入響應時間:1.5ms以下。
額定輸入電壓/電流:DC24V/7mA。
輸出形式:繼電器輸出。
輸出點數(shù):8點。
OFF時泄漏漏電流:--。
輸出保護功能:無。
額定負載電壓/電流:DC24V/AC240V/2A。
外部連接::3線式/2線式。
可以根據(jù)外部的連接方式和外部設備的輸入輸出規(guī)格,
從豐富的產(chǎn)品陣容中選擇。
通過端子臺上部的手指保護,
人體不會接觸到帶電部位,
因此也可以將端子臺型的遠程I/O模塊直接安裝到機床上。