DC輸入點數：2點。
輸入電壓及電流：DC24V，7mA。
輸入響應時間：10ms。
2點/1個公共端。
正極共用。
輸出點數：2點。
輸出電壓及電流：DC24V。
輸出響應時間：2ms。
2點/1個公共端。
輸出形式：晶體管輸出，漏型。
16點端子臺。
三菱PLC保護和連鎖程序。
保護和連鎖是程序中不可缺少的部分，必須認真加以考慮A1SJ71AR21
它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。
三菱PLC初始化程序。在三菱PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，
為啟動作必要的準備，避免系統(tǒng)發(fā)生誤動作。
初始化程序的主要內容有：對某些數據區(qū)、計數器等進行清零，
對某些數據區(qū)所需數據進行恢復，
對某些繼電器進行置位或復位，
對某些初始狀態(tài)進行顯示等等。
三菱PLC程序模擬調試
程序模擬調試的基本思想是，
以方便的形式模擬產生現場實際狀態(tài)，
為程序的運行創(chuàng)造必要的環(huán)境條件。
根據產生現場信號的方式不同，
模擬調試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。AS-i系統(tǒng)主單元
PLC的響應時間是指PLC外部輸出信號的改變時刻起止由它控制的有關外部輸出信號變化的時刻之間的間隔，
稱為滯后時間，這個是由輸入電路時間常數，
輸出電路的時間常數，用戶語句的安排和指令的使用，
plc的循環(huán)掃描方式及PLC對I/O的刷新方式等部分組成。
這個現象稱為I/O延遲時間效應。
輸入狀態(tài)和輸入信息從輸入接口輸進，
CPU將之存入工作數據存儲器中或輸入映象寄存器。
然后由CPU把數據和程序有機地結合在一起。
把結果存入輸出映象寄存器或工作數據存儲器中，
然后輸出到輸出接口、控制外部驅動器。輸入形式：DC輸入，正極公共端。
輸入點數：16點。
輸入響應時間：0.2ms以下。
額定輸入電壓/電流：DC24V/5mA。
外部連接：3線式。
快速連接器型。
通過快速連接器簡單配線。
可沿6方向安裝。
三菱PLC程序模擬調試
程序模擬調試的基本思想是，
以方便的形式模擬產生現場實際狀態(tài)，
為程序的運行創(chuàng)造必要的環(huán)境條件。
根據產生現場信號的方式不同，
模擬調試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。電纜長度：10米。
PC到GOT長距離連接電纜。
用于GOT與GOT之間連接。RS-232 2通道。
傳送速度：0.3-19.2kbps。
設備層/現場總線CC-Link設備層是把PLC等控制設備和傳感器以及驅動設備連接起來的現場網絡，
為整個網絡系統(tǒng)最低層的網絡。
采用CC-Link現場總線連接，布線數量大大減少，
提高了系統(tǒng)可維維護性。
而且，不只是ON/OFF等開關量的數據，
還可連接ID系統(tǒng)、條形碼閱讀器、變頻器、人機界面面等智能化設備，
從完成各種數據的通信，到終端生產信息的管理均可實現，
加上對機器動作狀態(tài)的集中管理，
使維修保養(yǎng)的工作效率也大有提高。
在Q系列PLC中使用，CC-Link的功能更好，
而且使用更簡便。