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三菱Q06CCPU-V-B編程手冊Q06CCPU-V-B應用功能手冊

產(chǎn)品型號: Q06CCPU-V-B
產(chǎn)品名稱: CPU
品牌: 三菱
類別: 應用功能編程手冊
文件語言: 英文
文件大小: 5.25MB
輸入:2通道。
500/200/100/10kpps。
計數(shù)器輸入信號:DC5/12/24V。
外部輸入:DC5/12/24V。
統(tǒng)一輸出:晶體管(漏型)。
DC12/24V。
0.5A/點。
2A公共端。
40針連接器。電纜長0.6米。
用于連接擴展基板。應用:擴展用。
適合安全標準:EN954-1類別4,ISO13849-1 PLeQ06CCPU-V-B
安全輸入點數(shù):1點。
使用專用設定監(jiān)控工具直觀地進行配置。
構成設定使用豐富的組件可輕松、快捷地設定硬件構成。
創(chuàng)建邏輯對于安全設備,通過使用自動生成的標簽的FB可以方便地創(chuàng)建邏輯。
邏輯的導入和導出。
可以只把對輸入輸出模塊的連接設定和通過功能塊創(chuàng)建的應用邏輯作為一個設定文件進行存儲,
或者從已保存設定文件進行讀取。控制方式:循環(huán)程序執(zhí)行。
輸入輸出控制方式:刷新方式。
程序語言:梯形圖、功能塊。
處理速度(順控指令):0.10μs。
程序容量:14k步。
安全PLC(安全可編程系統(tǒng))指的是在自身或外圍元器件或執(zhí)行機構出現(xiàn)故障時,
依然能正確響應并及時切斷輸出的可編程系統(tǒng)。
與普通PLC不同,安全PLC不僅可提供普通PLC的功能,
更可實現(xiàn)安全控制功能,
符合EN ISO 13849-1以及IEC 61508等控制系統(tǒng)安全相關部件標準的要求。
市場主流的安全PLC有皮爾磁(Pilz)的PSS 3000,PSS 4000等,
其中PSS 4000除了可以處理安全程序外還可以處理標準控制程序。
安全PLC中所有元器件采用的是冗余多樣性結構,
兩個處理器處理時進行交叉檢測,
每個處理器的處理結果儲存在各自內(nèi)存中,
只有處理結果完全一致時才會進行輸出,
如果處理期間出現(xiàn)任何不一致,系統(tǒng)立即停機。輸入輸出點數(shù):4096點。
輸入輸出元件數(shù):8192點。
程序容量:60 K步。
處理速度:0.0095 μs。
程序存儲器容量:240 KB。
支持USB和網(wǎng)絡。
支持安裝記憶卡。
多CPU之間提供高速通信。
縮短了固定掃描中斷時間,裝置高精度化。
固定周期中斷程序的最小間隔縮減至100μs。
可準確獲取高速信號,為裝置的更更加高精度化作出貢獻。
通過多CPU進行高速、高精度機器控制。
通過順控程序的直線和多CPU間高速通通信(周期為0.88ms)的并列處理,實現(xiàn)高速控制。
多CPU間高速通信周期與運動控制同步,因此可實現(xiàn)運算效率最大化。
此外,最新的運動控制CPU在性能上是先前型號的2倍,
確保了高速、高精度的機器控制。
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