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安川SGDV-120D05A手冊(cè)SGDV-120D05A安裝指南手冊(cè)

產(chǎn)品型號(hào): SGDV-120D05A
產(chǎn)品名稱(chēng): 伺服驅(qū)動(dòng)器
品牌: 安川
類(lèi)別: 安裝指南手冊(cè)
文件語(yǔ)言: 英文
文件大小: 0.59MB
大容量SGMVV型伺服電機(jī)。
額定輸出:55KW。
電壓:三相AC400V。
串行編碼器:20位絕對(duì)值型。
額定轉(zhuǎn)速:1500r/min。
主要機(jī)械構(gòu)造:支腳安裝型、直軸端(帶鍵槽與螺孔)。
選購(gòu)件:帶油封。
使用小型、低慣量伺服電機(jī),也能充分發(fā)揮機(jī)械的強(qiáng)力性能。
新機(jī)型SGMVV型備有額定輸出22~55KW、額客轉(zhuǎn)速800r/min和1500r/min的產(chǎn)品SGDV-120D05A
安裝電機(jī)后相立即開(kāi)始運(yùn)行。
即使不進(jìn)行伺服調(diào)整,但只要轉(zhuǎn)動(dòng)慣量處在允許范圍內(nèi),
即使負(fù)載發(fā)生變化,也可以穩(wěn)定地進(jìn)行驅(qū)動(dòng),而不會(huì)發(fā)生振動(dòng)。伺服電機(jī)SGMSH型。
額定轉(zhuǎn)速:3000r/min。
功率:2.0kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位相對(duì)值。
設(shè)計(jì)順序:A。
軸端:錐度1/10,帶平行鍵。
選購(gòu)件:帶油封。
超高功率響應(yīng)系列:需要小慣機(jī)構(gòu),大轉(zhuǎn)矩時(shí)。
在線自動(dòng)調(diào)整整,自動(dòng)測(cè)定機(jī)械特性,設(shè)置所需要的伺服增益。
即使初次接觸,亦可在短時(shí)間內(nèi)完成最佳設(shè)定。
電機(jī)自動(dòng)設(shè)別,伺服驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)判別伺服電機(jī)的功率、規(guī)格、自動(dòng)設(shè)定電機(jī)參數(shù)。
再生電阻連接端子標(biāo)準(zhǔn)配備。
配備了外置再生電阻的連接端子,
可簡(jiǎn)便的連接再生電阻器。Σ-V系列伺服電機(jī)SGMGV型。
額定輸出:1.3kw。
電源電壓:AC400V。
串行編碼器:20位絕對(duì)值型(標(biāo)準(zhǔn))。
設(shè)計(jì)順序:標(biāo)準(zhǔn)(螺栓為銀色)。
軸端:直軸、不帶鍵槽(標(biāo)準(zhǔn))。
選配:帶保持制動(dòng)器(DC24V)。
各種機(jī)械的進(jìn)給軸驅(qū)動(dòng)用(高速進(jìn)給)。
品種齊全(300W~15kW,帶保持制動(dòng)器)。
配備有高分辨率串行編碼器(20位)。
標(biāo)準(zhǔn)采用IP67。
用途示例:
機(jī)床。
傳送機(jī)械。
搬運(yùn)機(jī)械。
食品加工機(jī)械。
額定值和規(guī)格:
額定時(shí)間∶連續(xù)。
振動(dòng)等級(jí)∶V15。
絕緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0~40°C。
勵(lì)磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級(jí)∶F。
絕緣耐壓∶AC1500V 1分鐘(200V級(jí)),AC1800V 1分鐘(400V級(jí))。
保護(hù)方式∶全封閉自冷式IP67(軸貫通部分除外)。
使用環(huán)境濕度∶20~80%(不得結(jié)露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時(shí)為逆時(shí)針?lè)较颍–CW)旋轉(zhuǎn)。大容量伺服單元。
最大適用電機(jī)容量:30KW。
電源電壓:三相AC400V級(jí)。
接扣:MECHATROLINK-III通信指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用)。
設(shè)計(jì)順序:A。
選購(gòu)件(硬件):涂漆處理。
提升大轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)機(jī)械的性性能!
振動(dòng)抑制功能。
機(jī)械的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生振動(dòng)時(shí),利用觀測(cè)器減輕振動(dòng)并抑制裝置搖晃。
摩擦補(bǔ)償功能。。
即使負(fù)載發(fā)生波動(dòng),無(wú)需變更增益也能抑制位置偏差的波動(dòng)。
因此可抑制超調(diào),從而確保裝置性能穩(wěn)定。
特性追蹤控制。
即便是剛性較低的機(jī)械,也可追噻機(jī)械的特性,
做出符合機(jī)械特性的控制動(dòng)作,從而縮短調(diào)時(shí)間。
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