控制軸數(shù)：最大32軸。
手動脈沖發(fā)生器操作功能：可使用3臺手動脈沖發(fā)生器。
同步編碼器操作功能：可使用12臺同步編碼器。
外圍設(shè)備I/F：通過PLC CPU。
多CPU構(gòu)筑的高速運(yùn)動控制系統(tǒng)。
多CPU系統(tǒng)基于Q系列PLC。
根據(jù)不同的應(yīng)用場合靈活選擇PLC CPU和運(yùn)動CPU。
在構(gòu)筑多CPU系統(tǒng)時，最多可擁有4臺CPUQ00JCPU-S8-SET
當(dāng)使用3臺Q173DCPU時，最大可控制96軸。緊湊型閃存卡。
容量：2GB字節(jié)。輸入輸出點(diǎn)數(shù)：1024點(diǎn)。
輸入輸出數(shù)據(jù)設(shè)備點(diǎn)數(shù):8192點(diǎn)。
程序容量：60k。
基本命令處理速度(LD命令)：0.2μS。
PLC在程序執(zhí)行階段：按用戶程序指令存放的先后順序掃描執(zhí)行每條指令，
經(jīng)相應(yīng)的運(yùn)算和處理后，其結(jié)果再寫入輸出狀態(tài)寄存器中，
輸出狀態(tài)寄存器中所有的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行而改變。
輸出刷新階段：當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢，
輸出狀態(tài)寄存器的通斷狀態(tài)在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中，
并通過一定的方式(繼電器、晶體管或晶間管)輸出，驅(qū)動相應(yīng)輸出設(shè)備工作。測量項目：漏電流（Io）、阻性漏電流（Ior）。
測量電路數(shù)：2個電路。
測量泄漏電流的絕緣監(jiān)視模塊。
可對漏電流進(jìn)行測量，以確保安全通過監(jiān)視漏電流（Io），可檢測出觸電危險。
可連續(xù)不間斷地監(jiān)視設(shè)備的絕緣狀態(tài) 測量阻性漏電流（Ior），
以便不間斷地監(jiān)視設(shè)備的絕緣老化狀況。
可對每個測量項目進(jìn)行2階段的報警監(jiān)視可分別對漏電流（ Io）、阻性漏電流（Ior）進(jìn)行2階段的報警監(jiān)視，
無需梯形圖程序。報警監(jiān)視分為注意報警和危險報警2階段。
一個模塊可測量兩個電路 一個模塊可對同一系統(tǒng)中相同相線式電源的兩個電路進(jìn)行測量。
此外，可使用GX Works2 （ 1.90U版或更高版本），輕松地設(shè)置參數(shù)。
［測量項目］漏電流（ Io）、阻性漏電流（ Ior）。手動肪沖發(fā)生器/INC同步編碼器輸入：
可使用臺數(shù)：3臺/1個模塊。
更好的用戶體驗數(shù)據(jù)記錄功能。
記錄方便，無需程序。
只需通過專門的配置工具向?qū)лp松完成設(shè)置，
便可將收集的數(shù)據(jù)以CSV格式保存到SD存儲卡。
可有效利用用已保存的CSV文件方便地創(chuàng)建各種參考資料，
包括日常報告、生成報表及一般報告。
這些資料可應(yīng)用于啟啟動時的數(shù)據(jù)分析、追溯等。
毫無遺漏地記錄控制數(shù)據(jù)的變動
可在每次順序掃描期間或者在毫秒時間間隔內(nèi)收集數(shù)據(jù)，
毫無遺漏地記錄指定的控制數(shù)據(jù)的變動。
因此，在發(fā)生故障時，可快速確定原因，進(jìn)行精確的動作分析。