控制軸數(shù):1軸。
A1SD75系列組件表現(xiàn)了三菱在制造和設(shè)計(jì)CNC,變頻調(diào)器,
伺服系統(tǒng)和PLC諸方面的綜合技術(shù)經(jīng)驗(yàn)。
這些組件具有豐富的功能,足以滿足定位控制應(yīng)用中最高的要求。
A1SD75M,SCC網(wǎng)兼容的控制器,SSC網(wǎng)是三菱的伺服系統(tǒng)控制網(wǎng)絡(luò)。
在這個(gè)網(wǎng)絡(luò)中MR-H-13,MR-J-B和MR-J2伺服放大器可以通過網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)與一個(gè)控制器相連接,
取代了通過脈沖序列及電壓信號來連接
AJ71BR11輸出點(diǎn)數(shù):8點(diǎn)。
輸出電壓及電流:AC100~240V,2A/1點(diǎn),5A/1個(gè)公共端。
響應(yīng)時(shí)間:0.5Hz+1ms。
輸出形式:雙向可控硅輸出。
8點(diǎn)/1個(gè)公共端。
26點(diǎn)端子臺。
占用站數(shù):1站。
面板外的類型遠(yuǎn)程I/O單元(光數(shù)據(jù)連接用)。
設(shè)備層/現(xiàn)場總線CC-Link設(shè)備層是把PLC等控制設(shè)備和傳感器以及驅(qū)動設(shè)備連接起來的現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò),
為整個(gè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)最低層的網(wǎng)絡(luò)。
采用CC-Link現(xiàn)場總線連接,布線數(shù)量大大減少,
提高了系統(tǒng)可維護(hù)性。
而且,不只是ON/OFF等開關(guān)量的數(shù)據(jù),
還可連接ID系統(tǒng)、條形碼閱讀器、變頻器、人機(jī)界面等智能化設(shè)備,
從完成各種數(shù)據(jù)的通信,到終端生產(chǎn)信息的管理均可實(shí)現(xiàn),
加上對機(jī)器動作狀態(tài)的集中管理,
使維修保養(yǎng)的工作效率也大有提高。
在Q系列PLC中使用,CC-Link的功能更好,
而且使用更簡便。
三菱公司PLC網(wǎng)絡(luò)繼承了傳統(tǒng)使用的MELSEC網(wǎng)絡(luò),
并使其在性能、功能、使用簡便等方面更勝一籌。
提供層次清晰的三層網(wǎng)絡(luò),針對各種用途提供最合適的網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品。
信息層/Ethernet(以太網(wǎng))信息層為網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中最高層,
主要是在PLC、設(shè)備控制器以及生產(chǎn)管理用PC之間傳輸生產(chǎn)管理信息、質(zhì)量管理信息及設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)情況等數(shù)據(jù),
信息層使用最普遍的Ethernet。
它不僅能夠連接windows系統(tǒng)的PC、UNIX系統(tǒng)的工作站等,
而且還能連接各種FA設(shè)備。
Ethernet模塊具有了日益普及的因特網(wǎng)電子郵件收發(fā)功能,
使用戶無論在世界的任何地方都可以方便地收發(fā)生產(chǎn)信息郵件,
構(gòu)筑遠(yuǎn)程監(jiān)視管理系統(tǒng)。
同時(shí),利用因特網(wǎng)的FTP服務(wù)器功能及MELSEC專用協(xié)議可以很容易的實(shí)現(xiàn)程序的上傳/下載和信息的傳輸。AnS、QnAS總線連接,閱讀器寫入程序2通道連接。
輸入狀態(tài)和輸入信息從輸入接口輸進(jìn),
CPU將之存入工作數(shù)據(jù)存儲器中或輸入映象寄存器。
然后由CPU把數(shù)據(jù)和程序有機(jī)地結(jié)合在一起。
把結(jié)果存入輸出映象寄存器或工作數(shù)據(jù)存儲器中,
然后輸出到輸出接口、控制制外部驅(qū)動器。
PLC的響應(yīng)時(shí)間是指PLC外部輸出信號的改變時(shí)刻起止由它控制的有關(guān)外部輸出信號變化的的時(shí)刻之間的間隔,
稱為滯后時(shí)間,這個(gè)是由輸入電路時(shí)間常數(shù),
輸出電路的時(shí)間常數(shù),用戶語句的安排和指令的使用,
plc的循環(huán)掃描方式及PLC對I/O的刷新方式等部分組成。
這個(gè)現(xiàn)象稱為I/O延遲時(shí)間效應(yīng)。