控制輸出接口：控制MECHATROLINK-II同步通信執(zhí)行的指令。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數(shù)：16軸。
通過(guò)簡(jiǎn)易操作、減少接線、批設(shè)置和批管理降低TCO
通過(guò)一個(gè)支持MECHATROLINK-II*的位置控制單元，對(duì)運(yùn)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)中多達(dá)16軸的伺服器進(jìn)行控制歐姆龍CPM2C-20CDTM-D手冊(cè)CPM2C-20CDTM-D
*MECHATROLINK-II是MECHATROLINK成員協(xié)會(huì)的注冊(cè)商標(biāo)。
體積更小
使用一個(gè)CJ系列單元大小的機(jī)身最多可控制16個(gè)軸的定位。
緊湊型機(jī)身是滿足降低多軸控制設(shè)備大小需求的最佳之選。
通過(guò)靈活接線實(shí)現(xiàn)單電纜連接
有了MECHATROLINK-II，連接伺服驅(qū)動(dòng)器是一件很容易的事歐姆龍CPM2C-20CDTM-D手冊(cè)。
只使用單根電纜（2芯屏蔽雙絞線電纜）。
接線減少，總電纜長(zhǎng)度為50m（16軸為30m），為構(gòu)建系統(tǒng)提供更多自由。
啟動(dòng)和維護(hù)時(shí)間減少
可以從PLC設(shè)置伺服參數(shù)。
這表明從一個(gè)位置就可以進(jìn)行設(shè)置和調(diào)整，而不需要分別連接到每個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器。
輕松擴(kuò)展
可以構(gòu)建可輕松擴(kuò)展的系統(tǒng)，這樣使用幾個(gè)軸時(shí)的效率與以后使用多達(dá)16個(gè)軸時(shí)的效率一樣高。
使用MA功能進(jìn)行多軸鏈接操作
對(duì)線性插補(bǔ)新增的插補(bǔ)軸停止模式設(shè)置和軸間容許偏移設(shè)置使得軸之間的鏈接操作更容易設(shè)置。由于內(nèi)設(shè)兩端口（一個(gè)端口RS-232和RS-422兼用）。
不但能監(jiān)視上位計(jì)算機(jī)的PC運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)及繼電器的動(dòng)作狀態(tài)或?qū)?shù)據(jù)進(jìn)行集中管理。
還能同時(shí)通信，有些產(chǎn)品具有與同位機(jī)或上位機(jī)的通信，
有些產(chǎn)品還具有與工廠或企業(yè)網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的功能歐姆龍CPM2C-20CDTM-D手冊(cè)。
設(shè)計(jì)選型時(shí)應(yīng)從實(shí)際應(yīng)用的要求出發(fā)，
合理選用所需的運(yùn)算功能。大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)合，
只需要邏輯運(yùn)算和計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)功能，
有些應(yīng)用需要數(shù)據(jù)傳送和比較，當(dāng)用于模擬量檢測(cè)和控制時(shí)，
才使用代數(shù)運(yùn)算，數(shù)值轉(zhuǎn)換和PID運(yùn)算等。20點(diǎn)輸入輸出型。
連接器（富士通產(chǎn)）。
需要I/O連接器數(shù)：2個(gè)。
輸入：DC24V，12點(diǎn)。
輸出：晶體管（源型），8點(diǎn)。
計(jì)時(shí)：-。
在超小型的外表下集合了有有效控制機(jī)器的多彩的功能CPM2C-20CDTM-D編程手冊(cè)。
CPU具有繼電器輸出/晶體管輸出、端端子臺(tái)鏈接器連接、時(shí)鐘功能有無(wú)等多種型號(hào)（僅限D(zhuǎn)C電源）CPM2C-20CDTM-D編程手冊(cè)。
可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況選擇輸出類型、I/O點(diǎn)數(shù)。
另外，通用8點(diǎn)/10點(diǎn)/16點(diǎn)/20點(diǎn)/24點(diǎn)/32點(diǎn)的擴(kuò)展I/O單元，
最多可控制192點(diǎn)輸入輸出。