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伺服SGDV-121H21B002設(shè)計和維護(通迅選件附加型)手冊安川SGDV-121H21B002用戶手冊

產(chǎn)品型號: SGDV-121H21B002
產(chǎn)品名稱: 伺服
品牌: 安川
類別: 設(shè)計和維護(通迅選件附加型)用戶手冊
文件語言: 英文
文件大小: 28.18MB
大容量SGMVV型伺服電機。
額定輸出:37KW。
電壓:三相AC400V。
串行編碼器:20位增量型。
額定轉(zhuǎn)速:1500r/min。
主要機械構(gòu)造:支腳安裝型、直軸端(帶鍵槽與螺孔)SGDV-121H21B002手冊。
選購件:不帶選購件。
使用小型、低慣量伺服電機,也能充分發(fā)揮機械的強力性能。
新機型SGMVV型備有額定輸出22~55KW、額客轉(zhuǎn)速800r/min和1500r/min的產(chǎn)品SGDV-121H21B002
安裝電機后相立即開始運行。
即使不進(jìn)行伺服調(diào)整,但只要轉(zhuǎn)動慣量處在允許范圍內(nèi),
即使負(fù)載發(fā)生變化,也可以穩(wěn)定地進(jìn)行驅(qū)動,而不會發(fā)生振動SGDV-121H21B002手冊。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機容量:0.2kw。
電源電壓:單相AC100V。
設(shè)計順序:B型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機用)。
選配(硬件):涂漆處理。
實現(xiàn)實時通信
以最大的傳送速度100Mbps和可設(shè)定的通信周期125s~4ms,實現(xiàn)了多62站的高速控制SGDV-121H21B002手冊。
通過通信速度的高速化,可實時收發(fā)各種控制用信息。
為節(jié)省成本做貢獻(xiàn)
條通信線路最多可連接62站,可大幅削減配線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1個,
而且無需速度/轉(zhuǎn)矩指令用D/A轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實現(xiàn)了高精度的運動控制
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制,還可實現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制安川SGDV-121H21B002用戶手冊。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現(xiàn)復(fù)雜的機械動作。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機容量:11kw。
電源電壓:三相AC200V。
設(shè)計順序:A型。
接口:模擬量電壓、脈沖序列指令型(直線伺服電機用)。
選配(硬件):擱架安裝型安川SGDV-121H21B002用戶手冊。
以最新技術(shù)追求使用便利性。
采用新免調(diào)整功能,無需調(diào)整。
還強化了抑振功能,可有效抑制負(fù)載波動。
大幅度縮短了設(shè)定時間。
運用工程工具 SigmaWin+ 的設(shè)定向?qū)Чδ芎团渚€確認(rèn)功能,
可以看著畫面簡單地完成起動安川SGDV-121H21B002用戶手冊。
實現(xiàn)了 1kHz 以上的高響應(yīng)性。
裝備有新型高級自動調(diào)諧功能。
通過該模型追蹤控制,縮短了定位時間,
并通過抑振功能,輕松實現(xiàn)了平滑的機械控制。直驅(qū)伺服電機SGMCS小容量型。
額定轉(zhuǎn)矩:25N·m。
伺服電機外徑尺寸:135mm。
串行編碼器:20位增量型(選配)。
設(shè)計順序:伺服電機外徑尺寸記號為B、C、D的機型。
法蘭規(guī)格:C face,反向負(fù)載側(cè)。
選配規(guī)格:不帶選配。
在不帶減速機的狀態(tài)下直接驅(qū)動負(fù)載
可實現(xiàn)從低速至高速的強力平滑運行
(瞬時最大轉(zhuǎn)矩∶6~600N·m,最高轉(zhuǎn)速∶250~500r/min)。
利用20 位高分辨率編碼器,可進(jìn)行高精度的分度。
采用中空構(gòu)造,便于接線、配管。
用途示例:
半導(dǎo)體制造設(shè)備。
液晶電路板制造設(shè)備。
各種檢查、試驗設(shè)備。
電子零件封裝機。
IC信息處理器。
IC檢查設(shè)備。
各種自動化機械。
機器人。
小容量額定值和規(guī)格:
額定時間∶連續(xù)。
振動等級∶V15。
絕緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0~40°C。
勵磁方式式∶永磁式SGDV-121H21B002設(shè)計和維護(通迅選件附加型)。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶A。
絕緣耐壓∶AC11500V 1分鐘SGDV-121H21B002手冊。
保護方式∶全封閉自冷式IP42(輸出軸旋轉(zhuǎn)部間隙除外)。
使用環(huán)境濕度∶20~80%(不得結(jié)露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時為逆時針方向(CCW)旋轉(zhuǎn)。
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