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安川SGDV-121H21A003用戶手冊SGDV-121H21A003用于大容量型的設(shè)計和維護(hù)手冊

產(chǎn)品型號: SGDV-121H21A003
產(chǎn)品名稱: 伺服
品牌: 安川
類別: 用于大容量型的設(shè)計和維護(hù)用戶手冊
文件語言: 英文
文件大小: 27.81MB
Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機容量:15kw。
電源電壓:三相AC400V。
設(shè)計順序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(直線伺服電機用)SGDV-121H21A003用戶手冊。
選配(硬件):DB 電阻外置型。
實現(xiàn)實時通信
以最大的傳送速度100Mbps和可設(shè)定的通信周期125s~4ms,實現(xiàn)了多62站的高速控制SGDV-121H21A003
通過通信速度的高速化,可實時收發(fā)各種控制用信息。
為節(jié)省成本做貢獻(xiàn)
條通信線路最多可連接62站,可大幅削減配線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1個,
而且無需速度/轉(zhuǎn)矩指令用D/A轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實現(xiàn)了高精度的運動控制
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制,還可實現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制SGDV-121H21A003用戶手冊。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現(xiàn)復(fù)雜的機械動作。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機容量:11kw。
電源電壓:三相AC200V。
設(shè)計順序:B型。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機用)。
選配(硬件):基座安裝型(標(biāo)準(zhǔn))。
實現(xiàn)實時通信。
以最大的傳送速度10Mbps 和可設(shè)定的通信周期250μs~4ms,
實現(xiàn)了最多30站的高速控制。通過通信速度的高速化,
可實時收發(fā)各種控制用信息。
節(jié)能效益高。
條通信線路最多可連接30站,可大幅削減接線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1 個,
而且無需速度/ 轉(zhuǎn)矩指令現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制SGDV-121H21A003用戶手冊。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現(xiàn)復(fù)雜的機械動作。伺服驅(qū)動器SGDM型。
功率:6.0KW。
電源電壓:AC200V(單相/三相)。
模式:速度、轉(zhuǎn)矩、位置控制用。
設(shè)計順序:A。
強勁的伺服,靈活運用爆發(fā)力,充分發(fā)揮機械性能。
迅速準(zhǔn)確的傳遞。在閃避對手的瞬間,
發(fā)出強有力的一轉(zhuǎn)。對于令人神往的世界級選手,
就要求其判斷力、準(zhǔn)確性、速度等方而,擁有更高的技術(shù)水準(zhǔn)。
對于機械性能、生產(chǎn)效率起著決定作用的伺服系統(tǒng)的性能而言,
同樣要求其在高速響應(yīng)性,高速、高精度控制方面,
具有更高的水準(zhǔn)。高性能型、用途最佳型伺服單元(用途最佳型)。
最大適用電機容量:0.4kw。
電源電壓:三相AC200V。
接口:模擬量電壓、脈沖序列指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機用)。
設(shè)計順序:B。
硬件規(guī)格:基座安裝型(標(biāo)準(zhǔn))。
功能:振動抑制功能升級。
用途最佳型Σ-V-FT系列
根據(jù)不同的用途備有5個配備了便利功能的伺服單元機型。
FT001(振動抑制功能升級規(guī)格):通過強化的振動抑制功能,縮短定位時間。
FT003(壓力反饋功能):通過高精度的壓力控制,促進(jìn)裝置置高性能化SGDV-121H21A003手冊。
FT005(支持旋轉(zhuǎn)工作臺用途):具有旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)功能和和定點通過輸出功能,能夠平滑且高精度控制旋轉(zhuǎn)工作臺SGDV-121H21A003手冊。
FT006(定點通過輸出功能):無需經(jīng)由上位裝置便可設(shè)定定點通過輸出(觸發(fā))。
FT008(支持絕對值系統(tǒng)用途):可通過任意上位控制器構(gòu)建絕對值系統(tǒng)。
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