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三菱Q03UDCPU用戶手冊(cè)Q03UDCPU功能解釋程序基本原理手冊(cè)

產(chǎn)品型號(hào): Q03UDCPU
產(chǎn)品名稱: QCPU
品牌: 三菱
類別: 功能解釋程序基本原理用戶手冊(cè)
文件語(yǔ)言: 英文
文件大小: 31.58MB
10BASE-T/100BASE-TX。
可選擇最適合系統(tǒng)、對(duì)象設(shè)備的以太網(wǎng)接口模塊。
支持100BASE-TX,可加快傳輸速度。( QJ71E71-100)
可在可編程控制器CPU間使用專用指令進(jìn)行數(shù)據(jù)通信Q03UDCPU用戶手冊(cè)。
可利用HTTP協(xié)議,通過(guò)PC上的Web瀏覽器訪問(wèn)可編程控制器的軟元件Q03UDCPU
可通過(guò)下載服務(wù)獲得在PC ( Web)上使用的通信程序庫(kù)和樣本畫(huà)面。
可連接多個(gè)編程工具,提高調(diào)試效率。
使利用電子郵件功能,通過(guò)郵件服務(wù)器發(fā)送電子郵件( ASCII格式)及附件(二進(jìn)制、ASCII和CSV格式)。
可利用KeepAlive功能執(zhí)行對(duì)象設(shè)備的存在性檢查,并保持連接處于開(kāi)路狀態(tài)。
這可用于確保連通性并快速發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤Q03UDCPU用戶手冊(cè)。控制軸數(shù):最大32軸。
手動(dòng)脈沖發(fā)生器操作功能:可使用3臺(tái)手動(dòng)脈沖發(fā)生器。
同步編碼器操作功能:可使用12臺(tái)同步編碼器。
外圍設(shè)備I/F:通過(guò)PLC CPU。
多CPU構(gòu)筑的高速運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。
多CPU系統(tǒng)基于Q系列PLC。
根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)合靈活選擇PLC CPU和運(yùn)動(dòng)CPU。
在構(gòu)筑多CPU系統(tǒng)時(shí),最多可擁有4臺(tái)CPU。
當(dāng)使用3臺(tái)Q173DCPU時(shí),最大可控制96軸。輸入輸出點(diǎn)數(shù):4096點(diǎn)。
輸入輸出軟元件點(diǎn)數(shù):8192點(diǎn)。
程序容量:260K步。
基本運(yùn)處理速度(LD指令):1.9ns。
程序內(nèi)存容量:1040KB。
外圍設(shè)備連接端口:USB、以太網(wǎng)(通信協(xié)義支持功能)M卡文件寄存器區(qū)域的連續(xù)存取,
在編程時(shí)需要考慮各區(qū)域的邊界Q03UDCPU用戶手冊(cè)。
在高速通用型QCPU中安裝了8MB SRAM擴(kuò)展卡,
可將標(biāo)準(zhǔn)RAM作為一個(gè)連續(xù)的文件寄存器,
容量最多可達(dá)4736K字,從而簡(jiǎn)化了編程。
因此,即使軟元件存儲(chǔ)器空間不足,
也可通過(guò)安裝擴(kuò)展SRAM卡,方便地?cái)U(kuò)展文件寄存器區(qū)域。
變址寄存器擴(kuò)展到了32位,從而使編程也可超越了傳統(tǒng)的32K字,
并實(shí)現(xiàn)變址修飾擴(kuò)展到文件寄存器的所有區(qū)域。
另外,變址修飾的處理速度對(duì)結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)(陣列)的高效運(yùn)算起著重要作用,
該速度現(xiàn)已得到提高。
當(dāng)變址修飾用于反復(fù)處理程序(例如從FOR到NEXT的指令等)中時(shí),可縮短掃描時(shí)間。
支持USB和RS232。

支持安裝記憶卡。

多CPU之間提供高速通信。
縮短了固定掃描中斷時(shí)間,裝置高精度化。
固定周期中斷程序的最小間隔縮減至100μs。
可準(zhǔn)確獲取高速信號(hào),為裝置的更加高精度化作出貢獻(xiàn)。Q03UDCPU手冊(cè)。
通過(guò)多CPU進(jìn)行高速、高精度機(jī)器控制。
通過(guò)順控程序的直線和多CPU間高速通通信(周期為0.88ms)的并列處理,實(shí)現(xiàn)高速控制Q03UDCPU手冊(cè)。
多CPU間高速通信周期與運(yùn)動(dòng)控制同步,因此可實(shí)現(xiàn)運(yùn)算效率最大化。
此外,最新的運(yùn)動(dòng)控制CPU在性能上是先前型號(hào)的2倍,
確保了高速、高精度的機(jī)器控制。
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