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三菱MR-J3-60B-RJ004用戶手冊MR-J3-60B-RJ004手冊

產(chǎn)品型號: MR-J3-60B-RJ004
產(chǎn)品名稱: 伺服放大器
品牌: 三菱
類別: 用戶手冊
文件語言: 中文
文件大小: 17.83MB
電纜長度:5m。
用于MR-J2S-700A(4)/CP/CL或更小。
編碼器用于HC-SFS;HC-LFS;HC-RFS;HC-UFS 2000r/min;HA-LFS伺服電機MR-J3-60B-RJ004用戶手冊。
-L表示彎曲壽命。線的長度:10M。
IP等級:IP65。
彎曲壽命:標準。
該電纜非屏蔽MR-J3-60B-RJ004
電機電源用電纜,用于HF-KP/HF-MP系列(電機軸同側引出)。1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出:0.6kw。
接口:SSCNETⅢ/H。
電源:三相AC200V。
特殊規(guī)格:支持CC-LinkIE.Field網(wǎng)絡運動控制。
支持CC-Link IE Field網(wǎng)絡的伺服放大器MR-J3-60B-RJ004用戶手冊。
Ethernet為基礎的開放型網(wǎng)絡,支持運動控制。
通過支持3慣性類設備的抗震算法,可同時抑制2處低頻振動。
MR Configurator2實現(xiàn)便捷調整。
有效抑制了吊臂前端或裝置主體產(chǎn)生的100Hz以下的低頻余震效果。
可有效縮短余震控制所需的鎮(zhèn)定時間。
可在XY滑臺等的軌跡控制中,提高圓弧軌跡的精度。
同時可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服電機旋轉方向逆向時產(chǎn)生的象限突起現(xiàn)象。1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出:15.0kw。
接口:SSCNETⅢ/H。
電源:三相AC400V。
僅限0.6kW以及1kW以上的伺服放大器。
支持SSCNET服系統(tǒng)的功能性能MR-J3-60B-RJ004用戶手冊。
業(yè)界頂尖水平的速度頻響2.5kHz放大器、電機、以及光纖網(wǎng)絡協(xié)奏的異次元交響曲。
采用傳統(tǒng)二自由度模型適應控制進一步優(yōu)化的獨家高速伺服控制結構的專用執(zhí)行引擎。
實現(xiàn)了業(yè)內最快速2.5kHz的速度頻率響應。
結合三菱自主研發(fā)的高分辨率絕對位置編碼器(4,194,304pulses/rev),
大幅提高了處理速度。可最大限度地發(fā)揮高端機械的性能。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:7.0kw。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規(guī)格:適用于直線伺服電機型。
電源規(guī)格:三相AC400V。
更為先進的實時自動調諧通過設定響應值,
包括位置增益益和速度增益在內的所有增益都可自動調整MR-J3-60B-RJ004手冊。
可設定32段響應級別。

高級振動抑制控制MR-J3-60B-RJ004手冊。
通過自動調諧功能自動設定一個最佳的振動控制濾波器值來有效抑制當驅動部件停止時所發(fā)生的100Hz頻率以下的振動。
自動調諧功能也可有效抑制機械臂末端所發(fā)生的振動和減小機械中殘余的振動。
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