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三菱RJ71EN71手冊RJ71EN71參考手冊

產品型號: RJ71EN71
產品名稱: 模塊間同步功能
品牌: 三菱
類別: 參考手冊
文件語言: 中文
文件大小: 2.87MB
控制軸數:16軸。
程序語言:運動SFC、專用指令。
伺服程序容量:32K。
定位點數:6400(可間接指定)。
伺服放大器連接方式:SSCNETⅢ/H(1系統)RJ71EN71參考手冊。
運動CPU模塊為可使用各種定位程序進行定位控制、同步控制、速度/扭矩控制等高級運動控制的CPU模塊。
采用在同一基板模塊上安裝了可編程控制器CPU模塊和運動CPU模塊的多CPU系統,
可實現高速順控和高精度運動控制RJ71EN71
CPU模塊間的高速數據通信。
可編程控制器CPU模塊和運動CPU模塊帶有2種CPU緩沖存儲器,
一種是以0.222ms為周期執行CPU模塊間恒定周期通信的存儲區域,
另一種是可在任意時間直接執行數據通信的存儲區域。
可任意通信的存儲區域有助于CPU模塊間的大容量數據傳送以及刷新數據的即時反應RJ71EN71參考手冊。
例如,可一次性傳送凸輪數據等大容量數據,便于編程。輸入點數:16點。
額定輸入電壓、頻率:AC100~120V、50/60Hz。
額定輸入電流:8.2mA (AC100V、60Hz)、6.8mA (AC100V、50Hz)。
響應時間:20ms以下。
公共端方式:16點/公共端。
中斷功能:有。
外部配線連接方式:18點螺釘端子臺。
輸入輸出模塊是指處理ON/OFF信號的開關、傳感器、執行器等各種控制系統基本設備和可編程控制器之間的接口。
與以往系列相比, MELSEC iQ-R系列的輸入輸出模塊具有更多功能,
1色標簽,在輸出模塊上粘貼紅色標簽,
并將額定規格清晰標記在模塊正面,可防止錯誤使用RJ71EN71參考手冊。
將輸入輸出編號刻印在模塊正面上方的輸入輸出顯示LED上,可輕松確認ON/OFF狀態。
16點模塊的配線端子上記錄了各信號的端子排列情況,可防止誤配線。
64點模塊中可以32點為單位,通過開關切換顯示輸入輸出編號。
此外,串口號標記在模塊正面下方,可輕松確認。運算控制方式:存儲程序反復運算。
輸入輸出點數:4096點。
程序容量:160K步。
實現高精度運動控制的多CPU系統
可通過執行順控程序和并行處理多CPU間高速通信,實現高速控制。
多CPU間的通信周期已與運動控制時間同步,可減少多余的控制時間。
安裝3個運動CPU模塊后,最多可對96軸進行伺服控制。
最多1200K步的程序容量。
實現高精度運動控制的多CPU系統。
CPU模塊內置2個支持千兆位的網絡端口。

便于進行數據管理的數據庫功能RJ71EN71手冊。
內置安全功能的擴展SRAM卡。
可進行各種運動動控制(位置、速度、扭矩、高級同步控制等)RJ71EN71手冊。
符合國際安全標準( ISO 13849-1 PL e、 IEC 61508 SIL 3)的安全CPU。
最適合從計算機/微機環境進行移植的C/C++語言編程。
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