晶體管輸出。
控制軸數(shù)：4軸。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位數(shù)據(jù)：600數(shù)據(jù)/軸。
模塊備份功能：將定位數(shù)據(jù)、模塊啟動(dòng)數(shù)據(jù)保存到閃存ROM中 (無(wú)電池)R7G-RGSF05C400手冊(cè)。
啟動(dòng)時(shí)間（運(yùn)算周期0.444ms、1軸）：0.3ms。
最大輸出脈沖：200000pulse/sR7G-RGSF05C400
伺服間的最大連接距離：2m。
外部配線連接方式：40針連接器兩個(gè)。
直線插補(bǔ)：2軸、3軸、4軸。
圓弧插補(bǔ)：2軸。
輕松進(jìn)行定位控制
定位模塊使用通過(guò)工程軟件設(shè)定的“定位數(shù)據(jù)”進(jìn)行位置控制和速度控制等。
在該位置控制和速度控制中還配備了增加“條件判斷”后執(zhí)行或重復(fù)執(zhí)行指定的定位數(shù)據(jù)等高級(jí)定位控制功能R7G-RGSF05C400手冊(cè)。
例如，在汽車車門(mén)的密封工序中，需要進(jìn)行高精度的定位控制，
以便將密封劑涂抹在車門(mén)的密封部分。
因此，需通過(guò)直線和圓弧追溯準(zhǔn)確的軌跡，執(zhí)行高精度插補(bǔ)控制。
定位模塊包括晶體管輸出型和差分驅(qū)動(dòng)器輸出型2種，可根據(jù)連接的驅(qū)動(dòng)模塊進(jìn)行選擇R7G-RGSF05C400手冊(cè)。
選擇差分驅(qū)動(dòng)器輸出型時(shí)，可輸出最高5Mpulse/s的高速脈沖并進(jìn)行最長(zhǎng)10m的遠(yuǎn)距離連接。
這些定位模塊可進(jìn)行位置控制和速度控制。
除以往的直線插補(bǔ)功能、圓弧插補(bǔ)功能以外，還全新配備了螺旋線插補(bǔ)功能，
可用于需進(jìn)行銑削加工等復(fù)雜控制的用途三菱可編程控制器手冊(cè)。輸入輸出模塊安裝臺(tái)數(shù)：8臺(tái)。
DIN導(dǎo)軌安裝用適配器型號(hào)：R6DIN1。
外形尺寸（H）×（W）×（D）：101mm×328mm×32.5mm。1Gbps、光纖電纜、管理站/普通站。
CC-Link IE控制器網(wǎng)絡(luò)是一種基于千兆位以太網(wǎng)的控制器網(wǎng)絡(luò)，
最適合用于大型控制器分散控制。
具有高速（ 1Gbps）、大容量（ 128K字）、采用光纖雙重環(huán)路的特性，
可構(gòu)建高可靠性的控制器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)三菱可編程控制器手冊(cè)。
不易發(fā)生故障的高可靠性光纖雙重環(huán)路型網(wǎng)絡(luò)通過(guò)使用了強(qiáng)抗干擾性光纖電纜的雙重環(huán)路傳輸方式，
在發(fā)生電纜斷線或電源故障等異常時(shí)，也能夠通過(guò)環(huán)回功能繼續(xù)通信三菱可編程控制器手冊(cè)。
快速發(fā)現(xiàn)線路故障、模塊異常
可通過(guò)工程軟件可視化顯示CC-Link IE控制器網(wǎng)絡(luò)的整體情況，快速發(fā)現(xiàn)線路故障、模塊異常。
因此，萬(wàn)一發(fā)生故障時(shí)，可快速確定異常部位，以縮短系統(tǒng)停機(jī)時(shí)間。
此外，還可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控其它站可編程控制器的狀態(tài)。輸入點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)。
額定輸入電壓、頻率：AC100～120V、50/60Hz。
額定輸入電流：8.2mA (AC100V、60Hz)、6.8mA (AC100V、50Hz)。
響應(yīng)時(shí)間：20ms以下。
公共端方式：16點(diǎn)/公共端。
中斷功能：有。
外部配線連接方式：18點(diǎn)螺釘端子臺(tái)。
輸入輸出模塊是指處理ON/OFF信號(hào)的開(kāi)關(guān)、傳感器、執(zhí)行器等各種控制系統(tǒng)基本設(shè)備和可編程控制器之間的接口。
與以往系列相比， MELSEC iQ-R系列的輸入輸出模塊具有更多功能，
1個(gè)模塊可用于多種用途，有助于降低部署成本和維護(hù)成本。
追求便捷性的“模塊設(shè)計(jì)”。
在輸入模塊上粘貼白色標(biāo)簽，在輸出模塊上粘貼紅色標(biāo)簽，
并將額定規(guī)格清晰標(biāo)記在模塊正面，可防止錯(cuò)誤誤使用R7G-RGSF05C400編程手冊(cè)。
將輸入輸出編號(hào)刻印在模塊正面上方的輸入輸出顯示LED上，可可輕松確認(rèn)ON/OFF狀態(tài)R7G-RGSF05C400手冊(cè)。
16點(diǎn)模塊的配線端子上記錄了各信號(hào)的端子排列情況，可防止誤配線。
64點(diǎn)模塊中可以32點(diǎn)為單位，通過(guò)開(kāi)關(guān)切換顯示輸入輸出編號(hào)。
此外，串口號(hào)標(biāo)記在模塊正面下方，可輕松確認(rèn)。