線的長(zhǎng)度：10M。
IP等級(jí)：IP65。
直連型。
彎曲壽命：高彎曲壽命。
該電纜非屏蔽。
電機(jī)電源用電纜, 用于HF-KP/HF-MP系列(電機(jī)軸同側(cè)引出)三菱MR-JE-70A+HG-KN73BJ-S100用戶手冊(cè)。驅(qū)動(dòng)單元。
三菱泛用型AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出：30kwMR-JE-70A+HG-KN73BJ-S100
接口：SSCNETⅢ/H。
電源：三相AC400V。
支持位置控制，速度控制，轉(zhuǎn)矩控制。
位置控制遵循位置指令進(jìn)行定位。
使用同步控制、插入控制時(shí)，執(zhí)行位置控制。
速度控制遵循速度指令將速度控制在一定范圍內(nèi)。
轉(zhuǎn)矩控制為遵循轉(zhuǎn)矩指令控制穩(wěn)定轉(zhuǎn)矩。
可切換增幅的功能。可切換旋轉(zhuǎn)過程中與停止中的增幅，
并在運(yùn)行過程中使用切換信號(hào)，切換增幅。內(nèi)容：CNP1接頭一個(gè)，開啟工具一個(gè)三菱MR-JE-70A+HG-KN73BJ-S100用戶手冊(cè)。
用途：MR-JE-10B至MR-JE-100B用，MR-JE-10A至MR-JE-100A用。1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出：3.5kw。
接口：通用。
電源：三相AC200V。
特殊規(guī)格：全閉環(huán)控制4線式/設(shè)備端編碼器ABZ相輸入對(duì)應(yīng)、支持功能安全單元、支持定位模式。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通過脈沖列指令進(jìn)行位置控制、模擬電壓指令進(jìn)行速度/轉(zhuǎn)矩控制。
支持最大指令脈沖頻率4 Mpulses/s。
通過高性能電機(jī)提升機(jī)械性能。
通過提高編碼器的分辨率及處理速度，
使旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)具備控制Ⅱ、低通濾波器的伺服增益調(diào)整三菱MR-JE-70A+HG-KN73BJ-S100用戶手冊(cè)。
輕松啟動(dòng)先進(jìn)的抗震功能，便可最大限度發(fā)揮機(jī)械性能。
并可自動(dòng)實(shí)施即時(shí)自動(dòng)調(diào)整所需的響應(yīng)性設(shè)定。驅(qū)動(dòng)器：MR-H_ACN系列內(nèi)置定位功能。
額定輸出：7.0KW。
在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中，
電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測(cè)量精度對(duì)于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。
為尋求測(cè)量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測(cè)速傳感器，
與其對(duì)應(yīng)的常用測(cè)速方法為M/T測(cè)速法。
M/T測(cè)速法雖然具有一定的測(cè)量精度和較寬的測(cè)量范圍，
但這種方法有其固有的缺陷，

主要包括：測(cè)速周期內(nèi)必須檢測(cè)到至少一個(gè)完整的碼碼盤脈沖，限制了最低可測(cè)轉(zhuǎn)速M(fèi)R-JE-70A+HG-KN73BJ-S100手冊(cè)MR-JE-70A+HG-KN73BJ-S100手冊(cè)。
用于測(cè)速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步，
在速度變化較大的測(cè)量場(chǎng)合中無法保證測(cè)速精度。
因此應(yīng)用該測(cè)速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案難以提高伺服驅(qū)動(dòng)器速度跟隨與控制性能。