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三菱Q06CCPU-V-H01結構化文本篇編程手冊

產品型號: Q06CCPU-V-H01
產品名稱: MELSEC-Q/L結構體
品牌: 三菱
類別: 結構化文本篇編程手冊
文件語言: 中文
文件大小: 6.64MB
最大控制軸數:4軸。
與伺服放大器的連接方式:SSCNETⅢ/H連接型。
驅動單元間的最大連接距離:100m。
運算周期:0.88ms。
插補功能:線性插補(最大4軸),2軸圓弧插補Q06CCPU-V-H01結構化文本篇。
色標檢測信號:4點。
色標檢測設置:4設定。
即使是對長距離配線也能靈活應對Q06CCPU-V-H01
采用光纖電纜,具有高速、高性能、高可靠性的伺服系統控制器網絡。
除傳統的定位控制外,還支持速度度/轉矩控制和同步控制。
使用“簡易運動模塊設置工具”,
可輕松地執行定位設置、監視及調試等動作。
此外,還可以波形圖形式收集和顯示與運動控制器同步的數據。
SSCNET Ⅲ /H 連接節省了配線,站間連接距離最大可達 100m,
可輕松地支持絕對位置系統Q06CCPU-V-H01結構化文本篇。
通過伺服放大器輸入上限限位開關、下限限位開關和近點擋塊信號,
從而大幅度地減少配線。
除定位控制和速度控制外,還可執行同步控制、凸輪控制、轉矩控制、碰壓控制等處理。
定位模塊( QD75MH)的工程和順序程序與以往的舊型號高度兼容,
可方便地用于簡易運動模塊( QD77MS)的工程。輸入輸出點數:1024點。
輸入輸出數據設備點數:8192點。
程序容量:60k。
基本命令處理速度(LD命令):0.075μS。
PLC在程序執行階段:按用戶程序指令存放的先后順序掃描執行每條指令,
經相應的運算和處理后,其結果再寫入輸出狀態寄存器中,
輸出狀態寄存器中所有的內容隨著程序的執行,
并通過一定的方式(繼電器、晶體管或晶間管)輸出,驅動相應輸出設備工作Q06CCPU-V-H01結構化文本篇。SRAM存儲器卡;容量:2M字節。
支持SD存儲卡。
高速通用型QCPU支持SD存儲卡,
從而能夠與有SD存儲卡插口的PC之間輕松地實現數據交換。
另外、可同時使用SD存儲卡和擴展SRAM卡。
因此,可利用擴展SRAM卡擴展文件寄存器,
可利用SD存儲卡同時進行數據文件記錄、大量注釋數據保存、通過存儲卡進行引導運行。
只需插入SD存儲卡,即可自動記錄。
只需在CPU中插入保存了記錄設定文件的SD存儲卡,即可自動開始記錄。
即使在需要進行遠程數據收集時,
通過郵件接收記錄設定文件并將其復制到SD存儲卡中后,
即可立即開始記錄。
更好的用戶體驗數據記錄功能。
記錄方便,無需程序。
只需通過專門的配置工具向導輕松完成設置,
便可將收集的數據以CSV格式保存到SD存儲卡。
可有效利用已保存的CSV文件方便地創建各種參參考資料,
包括日常報告、生成報表及一般報告Q06CCPU-V-H01編程手冊。
這些資料可應用于啟啟動時的數據分析、追溯等Q06CCPU-V-H01編程手冊。
毫無遺漏地記錄控制數據的變動
可在每次順序掃描期間或者在毫秒時間間隔內收集數據,
毫無遺漏地記錄指定的控制數據的變動。
因此,在發生故障時,可快速確定原因,進行精確的動作分析。
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