軸數(shù)：4軸。
控制輸出I/F： 脈沖串集電極輸出。
位置控制單元檢出位置可由高度精度定位得以實(shí)現(xiàn)。
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易。
用單軸獨(dú)立控制和雙軸線性插補(bǔ)，可以同時(shí)控制雙軸歐姆龍CPU單元參考手冊(cè)。
在定位操作停止時(shí)，位置或速度數(shù)據(jù)可以修改或從PC傳送給NC211。
即使正在進(jìn)行定位操作，利用速度系數(shù)，也可以改變速度CP1E-E10DR-A
雙軸上可設(shè)置多達(dá)53個(gè)位置。
通過(guò)多任務(wù)G語(yǔ)言將2軸運(yùn)動(dòng)控制功能單元化。
對(duì)象驅(qū)動(dòng)器可連接模擬量輸入的伺服驅(qū)動(dòng)器。
ABS編碼器對(duì)應(yīng)可標(biāo)準(zhǔn)對(duì)應(yīng)ABS型（絕對(duì)值輸出型）編碼器。
ABS伺服電機(jī)的話緊急停止后需要進(jìn)行原點(diǎn)搜索歐姆龍CPU單元參考手冊(cè)。
備有可與單元進(jìn)行單觸式連接的專用電纜備有可選的與伺服驅(qū)動(dòng)器的專用電纜（1軸用/2軸用）外圍輸入輸出信號(hào)用端子臺(tái)、以及專用電纜。
采用G語(yǔ)言通過(guò)采用G語(yǔ)言，編寫復(fù)雜的處理程序更簡(jiǎn)單，
且不會(huì)增加梯形圖程序的額外負(fù)擔(dān)。
1個(gè)槽口實(shí)現(xiàn)2軸同步控制通過(guò)多任務(wù)功能，可實(shí)現(xiàn)2軸同步和各軸獨(dú)立控制歐姆龍CPU單元參考手冊(cè)。
最多可安裝8個(gè)單元。輸出擴(kuò)展I/O單元。
晶體管輸出：16點(diǎn)。
連接器（MIL）。
需要I/O連接器數(shù)：1。
輸入：-。
輸出：晶體管（源型）16點(diǎn)。
高功能、最大192點(diǎn)輸入輸出、節(jié)省了寬度的小機(jī)型。
與CPM2A有相同功能的細(xì)長(zhǎng)型。
在超小型的外表下集合了有效控制機(jī)器的多彩的功能CP1E-E10DR-A參考手冊(cè)。
CPU具有繼電器輸出/晶體管輸出、端子臺(tái)鏈接器連接、時(shí)鐘功能有無(wú)等多種型號(hào)（僅限D(zhuǎn)C電源）。
可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況選擇輸出類型、I/O點(diǎn)數(shù)。
另外，通用8點(diǎn)/10點(diǎn)/16點(diǎn)/20點(diǎn)/24點(diǎn)/32點(diǎn)的擴(kuò)展I/O單元，
最多可控制192點(diǎn)輸入輸出。5120點(diǎn)；30K程序步；64K字?jǐn)?shù)據(jù)CP1E-E10DR-A參考手冊(cè)。
增強(qiáng)Ethernet支持的功能。
Ethernet正在成為信息網(wǎng)絡(luò)日益重要的標(biāo)準(zhǔn)。
除了FINS信息、FTP文件傳送和郵件通知。
還支持八個(gè)用于TCP/IP和UDP/IP的Socket接口，
因此生產(chǎn)管理現(xiàn)在可與生產(chǎn)站點(diǎn)有機(jī)鏈接CP1E-E10DR-A參考手冊(cè)。
可編程控制器CS1系列含眾多功能的多應(yīng)用控制器。
高性能、人工效率、繼承。
多應(yīng)用控制器：從高性能機(jī)器控制到高度可靠的過(guò)程控制。
高性能終極控制器性能。
為了制造出生產(chǎn)能力可以滿足突然變更需求的設(shè)施，
或制造出與市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手造的設(shè)備具有明顯差異的機(jī)械設(shè)備，
需要可提供滿足這些需求所需的性能的最高速度控制器。
CS1系列PLC具備最高I/O響應(yīng)性和數(shù)據(jù)控制功能，
從而大幅縮短處理時(shí)間并以更高精度控制機(jī)械設(shè)備移動(dòng)。
人工效率用戶友好開(kāi)發(fā)環(huán)境。
為了方便添復(fù)雜程序和將bin添加到基于windows的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境，
新PLC配備了各種指令。結(jié)構(gòu)化編程功能已得到改進(jìn)，，
現(xiàn)在可提高程序再利用效率，從而減少人工需求并降低成本CP1E-E10DR-A手冊(cè)。
繼承高效使用重要要資產(chǎn)歐姆龍CPU單元參考手冊(cè)。
我們客戶長(zhǎng)年累月積累的專業(yè)技術(shù)形成其競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的核心。
歐姆龍確信可將此類專業(yè)技術(shù)發(fā)揮到極致。
實(shí)現(xiàn)這點(diǎn)的關(guān)鍵是向上兼容性。
CS1系列PLC支持在無(wú)需任何更改的情況下使用現(xiàn)有單元和程序。