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安川SGMAH-01A1A4S選型資料選型手冊

產品型號: SGMAH-01A1A4S
產品名稱: 伺服電機
品牌: 安川
類別: 選型資料選型手冊
文件語言: 中文
文件大小: 20.09MB
直驅型伺服電機SGMCV型。
額定轉矩:14N·m。
伺服電機外徑尺寸:φ175mm。
串行編碼器:22位(單圈絕對值編碼器)。
設計順序:A。
法蘭:反向負載側。
選購件:不帶選購件。
在不帶減速機的狀態(tài)下直接驅動負載。
可實現從低速至高速的強力平滑運行
(瞬時最大轉矩: 12~75N·m,最高轉速: 500~600r/min)SGMAH-01A1A4S
利用22位高分辨率編碼器,可進行高精度的分度。
采用中空結構,便于接線、配管。
用途示例:
半導體制造裝置。
液晶電路板制造裝置。
各種檢查、試驗裝置。
電子元件封裝機。
C信息處理器。
C檢查設備。
各種自動化機械。
機械手。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機容量:11kw。
電源電壓:三相AC400V。
設計順序:B型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(直線伺服電機用)。
選配(硬件):涂漆處理。
實現實時通信
以最大的傳送速度100Mbps和可設定的通信周期125s~4ms,實現了多62站的高速控制。
通過通信速度的高速化,可實時收發(fā)各種控制用信息。
為節(jié)省成本做貢獻
條通信線路最多可連接62站,可大幅削減配線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1個,
而且無需速度/轉矩指令用D/A轉換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實現了高精度的運動控制
除了轉矩、位置和速度控制,還可實現精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現復雜的機械動作。高性能型、用途最佳型伺服單元(高性能型)。
最大適用電機容量:1.0kw。
電源電壓:三相AC400V。
設計順序:A。
硬件規(guī)格:基座安裝型(標準)。
接口:模擬量電壓、脈沖序列指令型(直線伺服電機用)。
功能:無偏差規(guī)格。
高性能形Σ-V-EX系列。
備有2個機型高性能伺服單元。
EX001(支持M-Ⅲ高速通信):通信周期最小值125μ s,使得指令的響應變快,軌跡精度和處理能力提高。
EX002(無偏差規(guī)格):極大地提高了指令追蹤性能,進一步提高了軌跡控制的精度。全閉環(huán)模塊。
最大適用電機容量:0.2kw。
電源電壓:單相AC100V。
接口:指令選配安裝型(旋轉型伺服電機用)。
設計順序:B。
硬件規(guī)格:基座安裝型(標準)。
選配(軟件):無選選配(標準)。
選配(參數):無選配(標準)。
選配模塊:全閉環(huán)+INDEXER模塊。
全閉環(huán)控制旋旋轉型伺服電機時,需使用全閉環(huán)模塊。
請安裝在各類伺服單元上。
利用安裝在機械側的外部編碼器(直線光柵尺)等檢出器輸出的位置反饋信號,實現高精度、高響應性定位。
可對應高分辨率的外部編碼器(直線光柵尺)。
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