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三菱HG-SR7024選型樣本HG-SR7024選型資料選型手冊

產(chǎn)品型號: HG-SR7024
產(chǎn)品名稱: 中慣性小容量伺服電機
品牌: 三菱
類別: 選型資料選型手冊
文件語言: 中文
文件大小: 66.78MB
電機系列:扁平型,中小功率。
額定輸出功率:0.4kw。
額定速度:3000r/min。
是否帶剎車:不帶。
軸端:標(biāo)準(zhǔn)(直軸)。
保護等級:IP65(IP67)。
特征:扁平型設(shè)計使這款更適用于安裝在空間狹小之處。
應(yīng)用實例:機器人、食品制造機械。
高分辨率的編碼器131072p/rev(17位)HG-SR7024
內(nèi)含高分辨率的編碼器確保在低速時有卓越的表現(xiàn)及穩(wěn)定性。
所有電機尺寸與以前產(chǎn)品相同且配線均兼容。電機系列:中慣量,中功率。
額定輸出功率:3.5kw。
額定速度:3000r/min。
是否帶剎車:不帶。
軸端:標(biāo)準(zhǔn)(直軸)。
保護等級:IP65(IP67)。
特征:中慣量從低速到高速三種模式可供選擇,適用于不同的應(yīng)用范圍。
應(yīng)用實例:傳送機械、機器人、X-Y工作臺。
高分辨率的編碼器131072p/rev(17位)。
內(nèi)含高分辨率的編碼器確保在低速時有卓越的表現(xiàn)及穩(wěn)定性。
所有電機尺寸與以前產(chǎn)品相同且配線均兼容。電機系列:低慣量,中容量。
使用串行絕對/增量編碼器。
額定輸出功率:1.5kw。
額定轉(zhuǎn)速:3000rpm。
帶不帶抱閘:帶。
軸端:直軸。
伺服電機與步進電機的性能比較。
步進電機作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng),和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。
在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中,步進電機的應(yīng)用十分廣泛。
隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。
為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢,運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。
雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號),但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異。
現(xiàn)就二者的使用性能作一比較。伺服電機系列:低慣量,中大/功率。
額定輸出:22.0kw。
額定轉(zhuǎn)速:2000r/min。
電磁制動器:帶有。
軸端規(guī)格:標(biāo)準(zhǔn)(直軸)。
特點:低慣量有低中高速三種機型,適用于不同的應(yīng)用場合作為標(biāo)準(zhǔn),30KW及以上伺服電機可用法蘭或支架安裝。
IP等級:IP44。
應(yīng)用示例:
1、注塑機。
2、半導(dǎo)體制造設(shè)備。
3、大型物料輸送系統(tǒng)。
4、沖壓機。
豐富的電機產(chǎn)品線可優(yōu)化機器性能。
擁有包括旋轉(zhuǎn)伺服電機,直線伺服電機和直驅(qū)電機在內(nèi)的豐富的電機產(chǎn)品線。伺服電機系列:低慣量,小容量。
額定輸出:0.5kw。
額定轉(zhuǎn)速:2000r/min。
電磁制動器:無。
油封:有。
對應(yīng)伺服放大器:MR-JE-10B/MR-JE-10A。
支持位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制、推壓控制。。
位置控制可以使用直線、圓弧插補控制器、定尺寸進給控制、目標(biāo)位置變更等豐富的功能。
推壓控制通過切切換控制模式實現(xiàn)了位置控制與轉(zhuǎn)矩控制平滑轉(zhuǎn)換。
通過先進一鍵調(diào)諧功能可以簡單地進行伺服的增益調(diào)整。
同時,還可以通過先進振動抑制控制II來抑制機械手的低頻振動,
縮短定位完成時間,從而實現(xiàn)生產(chǎn)節(jié)拍的縮短。
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