輸出點(diǎn)數(shù)：32點(diǎn)。
輸出形式：源型。
額定輸出電壓：DC12?24V。
最大負(fù)載電流：0.1A/1點(diǎn)。
保護(hù)功能：有。
公共端方式：32點(diǎn)/公共端。
輸入輸出占用點(diǎn)數(shù)：32點(diǎn)（I/O分配：輸出32點(diǎn)）。
外部配線連接方式：40針連接器。
開關(guān)量輸入輸出模塊是一款能夠?qū)㈤_關(guān)量信號(hào)采集輸入/控制輸出的設(shè)備，
通常也稱為數(shù)字量I/O模塊LD77MH4
通過(guò)RS-485總線將開關(guān)量信號(hào)采集至計(jì)算機(jī)或者計(jì)算機(jī)發(fā)送相關(guān)指令通過(guò)模塊控制開關(guān)的相關(guān)狀態(tài)，
還可以通過(guò)RS-485總線進(jìn)行成對(duì)通信，
遠(yuǎn)程控制開關(guān)的相關(guān)狀態(tài)。
通信協(xié)議為標(biāo)準(zhǔn)Modbus協(xié)議或者定制之相關(guān)協(xié)議。輸入點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)。
額定輸入電壓：AC100?120V。
公共端方式：16點(diǎn)/公共端。
輸入輸出占用點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)（I/O分配：輸入16點(diǎn)）。
外部配線連接方式：18點(diǎn)端子排。
輸入輸出模塊也稱為控制模塊，在有控制要求時(shí)可以輸出信號(hào)，
或者提供一個(gè)開關(guān)量信號(hào)，使被控設(shè)備動(dòng)作，
同時(shí)可以接收設(shè)備的反饋信號(hào)，以向主機(jī)報(bào)告，
是火災(zāi)報(bào)警聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)中重要的組成部分，
市場(chǎng)上的輸入輸出模塊都可以提供一對(duì)無(wú)源常開/常閉觸點(diǎn)，
用以控制被控設(shè)備，部分廠家的模塊可以通過(guò)參數(shù)設(shè)定，
設(shè)置成有源輸出，相對(duì)應(yīng)的還有雙輸入輸出模塊、多輸入輸出模塊等等。輸出點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)。
輸出形式：漏型。
額定輸出電壓：DC12?24V。
最大負(fù)載電流：0.5A/1點(diǎn)。
保護(hù)功能：有。
公共端方式：16點(diǎn)/公共端。
輸入輸出占用點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)（I/O分配：輸出16點(diǎn)）。
外部配線連接方式：18點(diǎn)端子排。
開關(guān)量輸入輸出模塊是一款能夠?qū)㈤_關(guān)量信號(hào)采集輸入/控制輸出的設(shè)備，
通常也稱為數(shù)字量I/O模塊。
通過(guò)RS-485總線將開關(guān)量信號(hào)采集至計(jì)算機(jī)或者計(jì)算機(jī)發(fā)送相關(guān)指令通過(guò)模塊控制開關(guān)的相關(guān)狀態(tài)，
還可以通過(guò)RS-485總線進(jìn)行成對(duì)通信，
遠(yuǎn)程控制開關(guān)的相關(guān)狀態(tài)。
通信協(xié)議為標(biāo)準(zhǔn)Modbus協(xié)議或者定制之相關(guān)協(xié)議?？刂戚S數(shù)：最大4軸。
運(yùn)算周期：0.88ms。
插補(bǔ)功能：線性插補(bǔ)（最大4軸）,2軸圓弧插補(bǔ)補(bǔ)。
色標(biāo)檢測(cè)信號(hào)：4點(diǎn)。
色標(biāo)檢測(cè)設(shè)置：4設(shè)定。
只需要使用PLC程序就可以輕松實(shí)現(xiàn)同步控制、凸輪輪控制、速度?轉(zhuǎn)矩（推壓控制）等多種高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制。
標(biāo)準(zhǔn)配備有同步編碼器及色標(biāo)檢測(cè)功能等必要功能。
可以無(wú)程序進(jìn)行設(shè)定。有MELSOFT強(qiáng)勁的支持。
能夠完全套用LD77MH的舊程序。
讓運(yùn)動(dòng)控制更簡(jiǎn)單。