e-CON連接器。
16點輸出。
NPN類型。
帶短路和斷線檢測。
行業(yè)標準傳感器連接器，
無需特殊工具即可輕松連接帶預置電纜的傳感器。
帶工業(yè)標準e-CON連接器的數(shù)字I/O端子。
無需使用特殊工具，安裝簡便。
減少了配線工作。
配備負載短路檢測。采用SFC（順序功能圖）語言，程序結構化，易編、易讀、易調試CRT1B-OD02S-1
高功能通信網(wǎng)絡，SYSMAC NET，SYSMAC LINK及SYSMAC BUS/2。
使用FINS（OMRON通信系統(tǒng)協(xié)議），實現(xiàn)多層、遠程編程及監(jiān)控。
并行雙I/O擴展系統(tǒng)，長度可達50m，擴展單元地址可方便設定。
高速、高容量、每千條基本指令掃描時間僅為0.125ms，數(shù)據(jù)區(qū)可達256K字。
可通過CV500-ENT01與ETHERNET通訊。
中央處理單元(CPU)是PLC控制器的控制中樞。
它按照PLC控制器系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；
檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時器的狀態(tài)，
并能診斷用戶程序中的語法錯誤。
當PLC控制器投入運行時，
首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，
并分別存入I/O映象區(qū)，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，
經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運算的結果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內。
等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，
最后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內的數(shù)據(jù)傳送到相應的輸出裝置，
如此循環(huán)運行，直到停止運行。用于雙CPU雙I/O擴展系統(tǒng)，4個位。
實現(xiàn)高可靠性的基于PLC的雙過程控制系統(tǒng)。
可以創(chuàng)建各種系統(tǒng)配置，
例如使用帶內置回路控制板(LCB)功能的CS1D過程控制CPU單元的雙CPU系統(tǒng)，
或使用安裝于CS1D CPU單元內插板凹槽的回路控制板的單CPU。
您可以保留通用PLC基礎的開放性和高性價比，
同時以等效于DCS的一些功能和性能的過程控制功能和可靠性來擴展PLC控制范圍。軸數(shù)：2軸。
控制輸出I/F：脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的高性能設備
此款相當節(jié)約空間的位置控制單元(PCU)具有超緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持最多4軸電機控制。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅動器。
因為集電極開路輸出和線性驅動器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應用選擇最合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（最大速度）內開始。（有關條件，請參見操作手冊。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進行高速數(shù)據(jù)傳送。
可以在1pps單元中實現(xiàn)從低速到高速（最高500kpps）的精細控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個位置模式?中斷、自動和繼續(xù)?以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達100個模式（順序數(shù)據(jù)）。
可以通過針對位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡化以下情形的控制：目標位置和速度在操作開始前無法確定時，
或目標位置和速度由于其它情形發(fā)發(fā)生變化時。
操作期間也可以變更目標位置和速度。
中斷進給將軸移動指定距離，然后根據(jù)中斷輸入停止移動動。
中斷輸入信號的高速（0.1ms以下）處理確保了高精度的中斷定位。
這樣可以最大程度提高進給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、超馳、齒隙補償、區(qū)域、強制中斷以及加速/減速曲線）實現(xiàn)了簡單易用的定位。