控制軸數(shù):2軸。
插補(bǔ)功能:2軸線性插補(bǔ),2軸圓弧插補(bǔ)。
A1SD75系列組件表現(xiàn)了三菱在制造和設(shè)計(jì)CNC,變頻調(diào)器,
伺服系統(tǒng)和PLC諸方面的綜合技術(shù)經(jīng)驗(yàn)。
這些組件具有豐富的功能,足以滿足定位控制應(yīng)用中最高的要求。
A1SD75M,SCC網(wǎng)兼容的控制器,SSC網(wǎng)是三菱的伺服系統(tǒng)控制網(wǎng)絡(luò)。
在這個(gè)網(wǎng)絡(luò)中MR-H-13,MR-J-B和MR-J2伺服放大器可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)與一個(gè)控制器相連接,
取代了通過(guò)脈沖序列及電壓信號(hào)來(lái)連接
A2ACPU最多可控的I/O點(diǎn)數(shù):用8點(diǎn)I/O組合模塊,達(dá)128點(diǎn)。
混用任意I/O模塊,達(dá)64點(diǎn)。
靈活的系統(tǒng)配置;每個(gè)遠(yuǎn)程I/O組件所控制的I/O點(diǎn)保持足夠的少,
這樣在安裝控制設(shè)備的地方只需要的I/O點(diǎn)不至于浪費(fèi)。
同時(shí),不需要終端電阻和T型分支便可獲得最大的本置靈活性。
結(jié)構(gòu)化文本語(yǔ)言是用結(jié)構(gòu)化的描述文本來(lái)描述程序的一種編程語(yǔ)言。
它是類似于高級(jí)語(yǔ)言的一種編程語(yǔ)言。在大中
型的PLC系統(tǒng)中,常采用結(jié)構(gòu)化文本來(lái)描述控制系統(tǒng)中各個(gè)變量的關(guān)系。
主要用于其他編程語(yǔ)言較難實(shí)現(xiàn)的用戶程序編制。
功能模塊圖語(yǔ)言是與數(shù)字邏輯電路類似的一種PLC編程語(yǔ)言。
采用功能模塊圖的形式來(lái)表示模塊所具有的功能,
不同的功能模塊有不同的功能。
功能模塊圖編程語(yǔ)言的特點(diǎn):功能模塊圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言的特點(diǎn)是,以功能模塊為單位,
分析理解控制方案簡(jiǎn)單容易:功能模塊是用圖形的形式表達(dá)功能,
直觀性強(qiáng),對(duì)于具有數(shù)字邏輯電路基礎(chǔ)的設(shè)計(jì)人員很容易掌握的編程;
對(duì)規(guī)模大、控制邏輯關(guān)系復(fù)雜的控制系統(tǒng),
由于功能模塊圖能夠清楚表達(dá)功能關(guān)系,使編程調(diào)試時(shí)間大大減少。10BASE5/10BASE2
在三菱的PLC網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行通信時(shí),
不會(huì)感覺(jué)到有網(wǎng)絡(luò)種類的差別和間斷,
可進(jìn)行跨網(wǎng)絡(luò)間的數(shù)據(jù)通信和程序的遠(yuǎn)程監(jiān)控、修改、調(diào)試等工作,
而無(wú)需考慮網(wǎng)絡(luò)的層次和類型。
MELSECNET/H和CC-Link使用循環(huán)通信的方式,
周期性自動(dòng)地收發(fā)信息,
不需要專門(mén)的數(shù)據(jù)通信程序,
只需簡(jiǎn)單的參數(shù)設(shè)定即可。
MELSECNET/H和CC-Link是使用廣播方式進(jìn)行循環(huán)通信發(fā)送和接收的,
這樣就可做到網(wǎng)絡(luò)上的數(shù)據(jù)共享。
對(duì)于使用的Ethernet、MELSECNET/H、CC-Link網(wǎng)絡(luò),
可以在GX Developer軟件畫(huà)面上設(shè)定網(wǎng)絡(luò)參數(shù)以及各種功能,簡(jiǎn)單方便。2插槽。
不用安裝電源。
用于QnA/A系列。
開(kāi)關(guān)量控制的目的是,
根據(jù)開(kāi)關(guān)量的當(dāng)前輸入組合與歷史的輸入順序,
使PLC產(chǎn)生相應(yīng)的開(kāi)關(guān)量輸出,
以使系統(tǒng)能按一定的順序工作。
所以,有時(shí)也稱其為順序控制。
而順序控制又分為手動(dòng)、半自動(dòng)或自動(dòng)。
而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。
每次掃描過(guò)程。集中對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行采樣。集中對(duì)輸出信號(hào)進(jìn)行刷新。
輸入刷新過(guò)程。當(dāng)輸入端口關(guān)閉時(shí),
程序在進(jìn)行執(zhí)行階段時(shí),輸入端有新?tīng)顟B(tài),新?tīng)顟B(tài)不能被讀入。
只有程序進(jìn)行下一次掃描時(shí),新?tīng)顟B(tài)才被讀入。
一個(gè)掃描周期分為輸入采樣,程序執(zhí)行,輸出刷新。
元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。
掃描周期的長(zhǎng)短由三條決定。
CPU執(zhí)行指令的速度。
指令本身占有的時(shí)間。
指令條數(shù)。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象,即輸入/輸出響應(yīng)延遲。
系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器用以存放系統(tǒng)程序,
包括管理程序,監(jiān)控程序以及對(duì)用戶程序做編譯處理的解釋編譯程序。
由只讀存儲(chǔ)器組成。廠家使用的,內(nèi)容不可更改,斷電不消失。