40點輸入輸出cpu單元。
電源：dc電源。
輸出輸入形式：晶體管輸出（漏型）。
輸入總數(shù)：24點。
輸出總數(shù)：16點。
擴展：可能。
cpm1a由充足的程序容量，
具有2048字的用戶程序存儲器和1024字的數(shù)據(jù)存儲器crt1-od16-1安全注意事項。
cpm1a編程環(huán)境與cqm1及sysmac a等機種相同crt1-od16-1
由于原有sysmac支持軟件及編程器都可繼續(xù)使用，
故而系統(tǒng)的擴展及維護都可簡單進行。
cpm1a在編程環(huán)境等方面，它不僅具備了以往的小型plc所具有的功能，
還盡可能使安裝空間最小化，
并實現(xiàn)了具有10點～100點輸入輸出點數(shù)的彈性構成，
而且還可連接可編程控制終端，
創(chuàng)造了尚無前例的靈活運用crt1-od16-1安全注意事項。
它不僅可以替代繼電器控制柜，
就是作為小型控制器或在傳感器應用中，
亦能適應生產(chǎn)現(xiàn)場不同的需求。輸入點數(shù)：32點。
輸入電壓：dc12-24v。
輸入電流：10ma/dc24v。
動作電壓（on電壓）：最小dc10.2vcrt1-od16-1安全注意事項。
動作電壓（off電壓）：最大dc3.0v。
輸入應答時間（on應答時間）：1.5ms以下。
輸入應答時間（off應答時間）：1.5ms以下。
這是plc控制器最基本、最廣泛的應用領域，
它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，
實現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設備的控制，
也可用于多機群控及自動化流水線歐姆龍crt1-od16-1手冊。
如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。
開關量主要指開入量和開出量，是指一個裝置所帶的輔助點，
譬如變壓器的溫控器所帶的繼電器的輔助點、閥門凸輪開關所帶的輔助點，
接觸器所帶的輔助點、熱繼電器，
這些點一般都傳給plc或綜保裝置，
電源一般是由plc或綜保裝置提供的，
自己本身不帶電源，所以叫無源接點，
也叫plc或綜保裝置的開入量歐姆龍crt1-od16-1手冊。控制軸數(shù)：1軸/單元。
位置精據(jù)容量：20/軸。
位置控制單元檢出位置可由高度精度定位得以實現(xiàn)歐姆龍crt1-od16-1手冊。
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易。
用單軸獨立控制和雙軸線性插補，可以同時控制雙軸。
在定位操作停止時，位置或速度數(shù)據(jù)可以修改或從pc傳送給nc211。
即使使正在進行定位操作，利用速度系數(shù)，也可以改變速度crt1-od16-1。
雙軸上可設置多多達53個位置crt1-od16-1安全注意事項。
使用自動梯形或s曲線加速或減速進行定位。
1，2或4軸可選，伺服馬達或步進馬達可組合使用。
可直接在cpu單元中規(guī)定操作，建立簡單的定位系統(tǒng)。
s曲線加速/減速，強置起動，和其他特點等。