控制模式： mechatrolink-ii的位置、速度或轉(zhuǎn)矩控制。
控制軸： 32個(gè)軸以下（ 30個(gè)物理軸，2個(gè)虛擬軸）。
內(nèi)部編程語(yǔ)言：特殊運(yùn)動(dòng)控制語(yǔ)言。
本運(yùn)動(dòng)控制單元能用內(nèi)部運(yùn)動(dòng)程序控制多達(dá)30個(gè)軸cqm1-ia221安全注意事項(xiàng)。
它能被用來(lái)實(shí)現(xiàn)更廣泛的運(yùn)動(dòng)控制。
提高設(shè)備設(shè)計(jì)效率并縮短加工時(shí)間cqm1-ia221
通過(guò)一個(gè)支持mechatrolink-ii的位置控制單元，對(duì)運(yùn)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)中多達(dá)。
16軸的伺服器進(jìn)行控制。
使用并發(fā)性卓越的mechatrolink-ii伺服通信，可以減少布線并且進(jìn)行高精度運(yùn)動(dòng)控制。
許多同步控制指令和軸控制指令可用來(lái)幫助現(xiàn)有的同步控制應(yīng)用，縮短運(yùn)動(dòng)控制加工時(shí)間。
支持程序控制指令 （例如，分發(fā)指令）和各種算術(shù)運(yùn)算以最大程度地提高運(yùn)動(dòng)編程效率cqm1-ia221安全注意事項(xiàng)。輸入點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)。
輸入電壓：ac/dc12-24v。
輸入電流：10ma/dc24v。
動(dòng)作電壓（on電壓）：最小dc10.2v。
動(dòng)作電壓（off電壓）：最大dc3.0v。
輸入應(yīng)答時(shí)間（on應(yīng)答時(shí)間）：15ms以下。
輸入應(yīng)答時(shí)間（off應(yīng)答時(shí)間）：15ms以下。
這是plc控制器最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，
它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，
實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺(tái)設(shè)備的控制，
也可用于多機(jī)群控及自動(dòng)化流水線。
如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。
開關(guān)量主要指開入量和開出量，是指一個(gè)裝置所帶的輔助點(diǎn)，
譬如變壓器都傳給plc或綜保裝置，
電源一般是由plc或綜保裝置提供的，
自己本身不帶電源，所以叫無(wú)源接點(diǎn)，
也叫plc或綜保裝置的開入量cqm1-ia221安全注意事項(xiàng)。電線轉(zhuǎn)電線型。
通過(guò)ethernet/ip的plc之間的高速、高容量數(shù)據(jù)鏈接。
ethernet/ip受支持。ethernet/ip是個(gè)球標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)絡(luò)，
使用領(lǐng)先的通用ethernet技術(shù)實(shí)現(xiàn)控制和信息網(wǎng)絡(luò)集成。
這通過(guò)通用ethernet支持plc之間的數(shù)據(jù)鏈接、plc和多廠商設(shè)備之間的數(shù)據(jù)鏈接和plc和pt之間的通信。

輕松通過(guò)組件/devicenet讀取維護(hù)數(shù)據(jù)
由于增加了專用顯式信息指令，因此發(fā)送explicit報(bào)文變得輕松，
且無(wú)需考慮fins命令。
使用explicit報(bào)文在plc之間傳送數(shù)據(jù)也得到簡(jiǎn)化。輸入點(diǎn)數(shù)：64點(diǎn)。
輸入電壓：dc24v。
輸入電流：7ma/dc24v。
動(dòng)作電壓（on電壓）：最小dc16.0v。
動(dòng)作電壓（off電壓）：最大dc5.0v。
輸入應(yīng)答時(shí)間（on應(yīng)答時(shí)間）：1.5ms以下。
輸入應(yīng)答時(shí)間（off應(yīng)答時(shí)間）：1.5ms以下。
這是plc控制器最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，
它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，
實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺(tái)設(shè)備的控制，
也可用于多機(jī)群控及自動(dòng)化流水線。
如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。
開關(guān)量主要指開入量和和開出量，是指一個(gè)裝置所帶的輔助點(diǎn)，
譬如變壓器的溫控器所帶的繼電器的輔助點(diǎn)點(diǎn)、閥門凸輪開關(guān)所帶的輔助點(diǎn)，
接觸器所帶的輔助點(diǎn)、熱繼電器，
這些點(diǎn)一般都傳給plc或綜保裝置，
電源一般是由plc或綜保裝置提供的，
自己本身不帶電源，所以叫無(wú)源接點(diǎn)，
也叫plc或綜保裝置的開入量cqm1-ia221手冊(cè)cqm1-ia221手冊(cè)。